TMC 5160

Основные параметры

• Входное напряжение: 12В-24В
• Максимальный ток: 4.4А
• Совместимость: Marlin/Klipper/RRF прошивки
• Поддерживаемые режимы работы: TMC：SPI
• Интерфейс шаг/направление с интерполяцией микрошагов microPlyer
• Максимальное разрешение - 256 микрошагов
• Поддержка бесшумной работы и плавных движений stealthChop2
• Поддержка подавления резонанса средних частот
• Поддержка spreadCycle высокодинамичного управления двигателем
• Поддержка dcStep управления скоростью в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 высокоточного бесконтактного обнаружения нагрузки двигателя
• Поддержка coolStep управления током с экономией до 75%

Описание джамперов на плате

• TMC5160 использует SPI-джамперы
• SPI-пин для FLY драйвера находится слева, четвертый сверху вниз, CS-пин совпадает с SPI-пином. Если пины на плате не соответствуют, SPI не будет работать
  

Пример конфигурации TMC5160

осторожно

• Сопротивление датчика тока установлено на sense_resistor: 0.075, пожалуйста, не устанавливайте неправильное значение
• Выбор между spi_bus и spi_software

Пример конфигурации в режиме SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение тока для работы двигателя
interpolate: False                  # Включить интерполяцию на 256 микрошагов (True для включения, False для выключения)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Использование безконечного стопа

Подсказки по использованию бесконечного положения

• Использование бесконечного положения требует занятия одного ограничительного порта, обычно первый приводной порт использует IO1, второй - IO2 и так далее
• При использовании бесконечного положения обратите внимание, пожалуйста, не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту
• На некоторых основных платах FLY прямое подключение к приводному порту, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему выводу

Советы по использованию безконечного стопа

• Для использования этой функции необходимо самостоятельно припаять DIAG пин
• Старый endstop_pin: нужно закомментировать или удалить, добавить endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: убедитесь, что статус конечного стопа не активирован
• Значение driver_SGT: : необходимо определить экспериментально

• Пример конфигурации

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Нулевое значение может привести к неудаче при возврате домой

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Убедитесь, что статус конечного стопа не активирован
#   Этот пин обычно использует префикс "^" для включения внутреннего подтягивающего резистора
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, требуется настройка
#  (Убедитесь, что установлено driver_SGTHRS на подходящую чувствительность)