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TMC 5160

Paramètres de base​

  • Tension d'entrée : 12V-24V
  • Courant maximum : 4.4A
  • Compatible avec : Firmware Marlin/Klipper/RRF
  • Mode de pilotage supporté : TMC : SPI
  • Interface pas à pas / direction avec interpolation microPlyer
  • Résolution maximale de 256 micro-pas
  • Supporte le mode de fonctionnement silencieux stealthChop2 et les mouvements fluides
  • Supporte la suppression de la résonance à fréquence moyenne
  • Supporte le contrôleur de moteur dynamique spreadCycle
  • Supporte le contrôle de vitesse dcStep dépendant de la charge
  • Supporte la détection de charge de moteur sans capteur stallGuard2 de haute précision
  • Supporte le contrôle de courant coolStep, pouvant économiser jusqu'à 75% d'énergie

Explication des cavaliers de la carte mère​

  • Le TMC5160 utilise des cavaliers SPI
  • La broche SPI du pilote FLY est la quatrième broche en partant du haut à gauche, la broche CS est la broche SPI. Si la carte mère n'a pas les broches correspondantes, le SPI ne peut pas être utilisé.

Configuration de référence pour le TMC5160​

dangereux
  • La résistance d'échantillonnage du pilote est sense_resistor: 0.075, veuillez ne pas la configurer incorrectement
  • spi_bus et spi_software ne peuvent être utilisés qu'en mode exclusif

Configuration de référence en mode SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Valeur du courant de fonctionnement du moteur
interpolate: False                  # Activer ou non l'interpolation à 256 micro-pas (True pour activer, False pour désactiver)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Explication de l'utilisation sans fin de course​

Conseils d'utilisation de la position infinie
  • L'utilisation de la position infinie nécessite l'occupation d'un port de fin de course. Normalement, la position de conduite numéro un utilise IO1, la position de conduite numéro deux utilise IO2, et ainsi de suite.
  • Veuillez noter que lors de l'utilisation de la position infinie, il ne faut rien connecter aux ports de fin de course correspondants.
  • Pour certaines cartes mères FLY, les ports de commande sont directement connectés. Veuillez vérifier si DIAG est directement connecté aux broches correspondantes.
Conseils pour l'utilisation sans fin de course
  • Ce pilote nécessite de souder la broche DIAG pour utiliser la fonction sans fin de course
  • L'ancien endstop_pin: doit être désactivé ou supprimé, et endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop doit être ajouté
  • Après avoir configuré diag1_pin:, vérifiez que l'état de la fin de course n'est pas déclenché
  • Configurez driver_SGT: avec une valeur appropriée après des tests
  • Configuration de référence
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Réglage à 0 peut provoquer un échec de retour à l'origine

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Assurez-vous que l'état de la fin de course n'est pas déclenché après la configuration
#   Cette broche utilise généralement le préfixe "^" pour activer la résistance de tirage interne
#   La sensibilité dépend de la tension de la courroie et doit être ajustée
#   (Assurez-vous d'avoir également configuré driver_SGTHRS avec une sensibilité appropriée)