본문으로 건너뛰기

TMC 5160

기본 매개변수​

  • 입력 전압 : 12V-24V
  • 최대 전류 : 4.4A
  • 적합한 펌웨어 : Marlin/Klipper/RRF
  • 드라이브 모드 지원 : TMC : SPI
  • 마이크로스텝 보간 기능을 갖춘 스텝/방향 인터페이스
  • 최대 256 분할 해상도
  • stealthChop2 무음 작동 및 부드러운 동작 지원
  • 중간 주파수 공진 억제 지원
  • spreadCycle 고동적 모터 제어 쵸퍼 지원
  • dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
  • stallGuard2 고정밀 센서 없는 모터 부하 감지 지원
  • coolStep 전류 제어 지원, 최대 75% 절약 가능

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC5160는 SPI 점퍼를 사용합니다.
  • FLY 드라이브의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀에 위치해 있으며, CS 핀은 SPI 핀과 동일합니다. 메인보드가 해당 핀과 일치하지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.

TMC5160 참조 설정​

위험
  • 드라이브 샘플링 저항은 sense_resistor: 0.075입니다. 잘못 설정하지 마세요.
  • spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택 가능합니다.

SPI 모드 참조 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 운전 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한정 사용 설명​

무한 위치 사용 팁
  • 무한 위치 사용은 하나의 한계 포트를 사용해야 합니다. 일반적으로 1번 드라이브 위치에서는 IO1을 사용하고, 2번 드라이브 위치는 IO2를 사용하는 식으로 진행됩니다.
  • 무한 위치를 사용할 때 주의할 점은, 해당 한계 포트에 아무것도 연결하지 말아야 합니다.
  • FLY 일부 메인보드는 드라이브 포트에 직접 연결되어 있습니다. DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.
무한정 사용 팁
  • 이 드라이브는 무한정 기능을 사용하려면 DIAG 핀을 직접 납땜해야 합니다.
  • 기존의 endstop_pin:을 비활성화하거나 삭제한 후 endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다.
  • diag1_pin:을 설정한 후에는 리미트 상태가 트리거되지 않았는지 확인해야 합니다.
  • driver_SGT:에 적절한 값을 테스트하여 설정해야 합니다.
  • 참조 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 이 값을 0으로 변경하지 않으면 홈 위치 설정이 실패할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   설정 후 리미트 상태가 트리거되지 않았는지 확인하세요
#   이 핀은 보통 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다.
#   민감도는 벨트의 장력에 따라 다르게 조정해야 합니다.
#  (적절한 민감도를 위해 driver_SGTHRS도 함께 설정해야 합니다)