TMC 5160

基本パラメータ

• 入力電圧：12V-24V
• 最大電流：4.4A
• 適用ファームウェア：Marlin/Klipper/RRF
• サポートされるドライブモード：TMC：SPI
• マイクロステップ補間microPlyer付きのステップ/方向インターフェース
• 最高分解能は256分割
• stealthChop2による静音動作と滑らかな動きをサポート
• 中周波共振の抑制をサポート
• spreadCycleによる高ダイナミックモータ制御チョッパをサポート
• dcStepによる負荷依存速度制御をサポート
• stallGuard2による高精度センサレスモータ負荷検出をサポート
• coolStepによる電流制御をサポート、最大75%の省エネルギー

マザーボードのジャンパ説明

• TMC5160はSPIジャンパを使用
• FLYドライブのSPIピンは左から数えて4番目のピン、CSピンはSPIピンです。マザーボードが対応するピンでない場合、SPIを使用できません
  

TMC5160リファレンス設定

危ない

• ドライバのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.075です、誤った設定をしないでください
• spi_busとspi_softwareは二者択一です

SPIモードリファレンス設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モータの運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限位使用説明

無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、限位口が一つ必要です。通常、一号ドライブ位はIO1を使用し、二号ドライブ位はIO2を使用する、といった具合に続きます。
• 無限位を使用する際には注意が必要です。対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部マザーボードは直接ドライブポートに接続されています。DIAGが対応するピンに直接接続されているかどうかを確認してください。

無限位使用のヒント

• このドライバはDIAGピンを自分で溶接する必要があります、そうしないと無限位機能を使用できません
• 元のendstop_pin:はコメントアウトまたは削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加する必要があります
• diag1_pin:を設定した後、リミットスイッチの状態が未トリガーであることを確認してください
• driver_SGT: :は適切な値を見つけるために自分でテストする必要があります

• リファレンス設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0に設定しないと原点復帰が失敗することがあります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミットスイッチの状態が未トリガーであることを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します
#   感度はベルトの張り具合に依存するため、調整が必要です
#  （driver_SGTHRSを適切な感度に設定することを確認してください）