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TMC 5160

基本参数​

  • 输入电压 ：12V-24V
  • 最大电流 ：4.4A
  • 适用于 ： Marlin/Klipper/RRF 固件
  • 驱动模式支持：TMC：SPI
  • 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口
  • 最高分辨率为256细分
  • 支持stealthChop2静音工作和流畅动作
  • 支持中频共振的共振抑制
  • 支持spreadCycle高动态电机控制斩波器
  • 支持dcStep负载相关的速度控制
  • 支持stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
  • 支持coolStep电流控制，最高可节能75%

主板跳线说明​

  • TMC5160使用SPI跳线
  • FLY驱动的SPI脚是在左边往下数第四个脚，CS脚就是SPI脚。如果主板不是对应脚位则无法使用SPI

TMC5160参考配置​

危险
  • 驱动采样电阻是sense_resistor: 0.075请不要设置错误
  • spi_bus和spi_software只能二选一

SPI模式参考配置​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

无限位使用说明​

无限位使用提示
  • 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
  • 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
  • FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚
无限位使用提示
  • 本款驱动需要自行焊接DIAG脚，否则无法使用无限位功能
  • 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
  • 配置diag1_pin:后刷新限位状态是未触发
  • 配置driver_SGT: :需要自行测试一个合适的值
  • 参考配置
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   配置好后请确保限位状态是未触发
#   这个引脚通常使用"^"前缀来开启内部上拉
#   灵敏度和皮带松紧有关需要自行调节
#  （确保同时设置了driver_SGTHRS为一个合适的灵敏度）