Перейти к основному содержимому

TMC 2240

Основные параметры​

  • Входное напряжение: 12В-36В
  • Подходит для: Klipper/RRF прошивки
  • Поддержка режимов управления: TMC：SPI/UART
  • Интегрированный контроль температуры
  • Полная защита и диагностика универсального аналогового входа
  • Полностью интегрированное бесконтактное измерение тока (ICS)
  • Интерфейс шагов/направления с микрошаговой интерполяцией microPlyer
  • Защита от короткого замыкания, защита от пониженного напряжения, защита от перегрева чипа (тепловое отключение)
  • Поддержка stallGuard2 для высокоточного бесконтактного измерения нагрузки двигателя
  • Интегрированный StallGuard2 и StallGuard4 для бесконтактного измерения нагрузки двигателя
  • Без вибраций комбинация StealthChop и SpreadCycle, решает проблему дрожания двигателя в точках переключения режимов шопинга.
  • Более высокая мощность, меньший нагрев. (Поддерживает более высокое напряжение, 3.0AMAX, подходит для 3D-печати в более широком спектре применений, а также для более длительной работы без перегрева и повреждений.)

Объяснение джамперов на плате​

  • TMC2240 по умолчанию использует джампер SPI
  • Метод использования джампера UART для TMC2240

Пример конфигурации TMC2240​

осторожно

Сопротивление драйвера rref: 12300 не должно быть установлено неправильно

Пример конфигурации в режиме SPI​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # Ток работы двигателя
interpolate: False                  # Включить ли интерполяцию на 256 микрошагов (не рекомендуется)
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # Порог тихого режима (если не требуется тихий режим, установите значение в 0)

Пример конфигурации в режиме UART​

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # Ток работы двигателя
interpolate: False                  # Включить ли интерполяцию на 256 микрошагов (не рекомендуется)
rref: 12300                         # Сопротивление драйвера
stealthchop_threshold: 0            # Порог тихого режима (если не требуется тихий режим, установите значение в 0)

  • В случае возникновения следующей ошибки

  • Необходимо зайти в SSH терминал под пользователем, у которого установлен klipper, и выполнить следующий код

    sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

Использование бесконечных концевиков​

Подсказки по использованию бесконечного положения
  • Использование бесконечного положения требует занятия одного ограничительного порта, обычно первый приводной порт использует IO1, второй - IO2 и так далее
  • При использовании бесконечного положения обратите внимание, пожалуйста, не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту
  • На некоторых основных платах FLY прямое подключение к приводному порту, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему выводу
Совет по использованию бесконечных концевиков
  • Исходный endstop_pin: должен быть закомментирован или удален, добавьте endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
  • После настройки diag0_pin: состояние концевика будет неактивным
  • Настройка driver_SGT: требует самостоятельного тестирования подходящего значения, обычно 1
  • Пример конфигурации
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # Исходный концевик должен быть закомментирован или удален
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Откат к нулю может привести к ошибке возврата домой

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1