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TMC 2240

기본 매개변수​

  • 입력 전압：12V-36V
  • 적용 가능： Klipper/RRF 펌웨어
  • 드라이브 모드 지원：TMC：SPI/UART
  • 통합 온도 감지
  • 범용 아날로그 입력 전체 보호 및 진단
  • 완전히 통합된 무손실 전류 감지 (ICS)
  • 마이크로 스텝 보간 microPlyer 포함 스텝/방향 인터페이스
  • 단락 보호, 저전압 잠금, 칩 과열 보호（열 차단）
  • stallGuard2 고정밀 센서리스 모터 부하 감지 지원
  • 통합 StallGuard2 및 StallGuard4 센서리스 모터 부하 감지
  • StealthChop 및 SpreadCycle의 무진동 조합, 모터의 점프 문제 해결.
  • 더 큰 전력, 낮은 발열（더 큰 전압 지원, 3.0AMAX, 3D 프린팅 분야에서 더 넓은 범위 사용 가능, 장시간 작업 시 발열 및 손상이 적음.）

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC2240 기본적으로 SPI 점퍼 사용
  • TMC2240 UART 점퍼 사용 방법

TMC2240 참조 설정​

위험

드라이버 샘플링 저항은 rref: 12300로 설정하세요.

SPI 모드 참조 설정​

[tmc2240 stepper_x]
cs_pin: 
spi_bus: 
run_current: 0.65                   # 모터 운행 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로 스텝 보간 활성화 여부（활성화 권장하지 않음）
rref: 12300
stealthchop_threshold: 0           # 무음 임계값（무음이 필요하지 않으면 값을 0으로 변경）

UART 모드 참조 설정​

[tmc2240 stepper_x]
uart_pin:
run_current: 0.65                   # 모터 운행 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로 스텝 보간 활성화 여부（활성화 권장하지 않음）
rref: 12300                         # 드라이버 샘플링 저항
stealthchop_threshold: 0            # 무음 임계값（무음이 필요하지 않으면 값을 0으로 변경）

  • 아래와 같은 오류가 발생하면

  • klipper가 설치된 사용자로 SSH 터미널에서 로그인 후 이 코드를 실행해야 합니다.

    sed -i 's/"uart_pin"/\'"'"'uart_pin'\''/g' ~/klipper/klippy/extras/tmc2240.py

무한정 사용 설명​

무한 위치 사용 팁
  • 무한 위치 사용은 하나의 한계 포트를 사용해야 합니다. 일반적으로 1번 드라이브 위치에서는 IO1을 사용하고, 2번 드라이브 위치는 IO2를 사용하는 식으로 진행됩니다.
  • 무한 위치를 사용할 때 주의할 점은, 해당 한계 포트에 아무것도 연결하지 말아야 합니다.
  • FLY 일부 메인보드는 드라이브 포트에 직접 연결되어 있습니다. DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.
무한정 사용 팁
  • 원래 endstop_pin:은 차단하거나 삭제하고, endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop를 추가해야 합니다.
  • diag0_pin:을 설정한 후, 한계 상태를 새로 고침하면 트리거되지 않음.
  • driver_SGT: 설정은 적절한 값을 테스트하여야 하며, 일반적으로 1입니다.
  • 참조 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3   # 원래 한계 포트를 차단하거나 삭제해야 합니다.
endstop_pin: tmc2240_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0으로 설정하지 않으면 홈 설정이 실패할 수 있음

[tmc2240 stepper_x]
diag0_pin: ^!PG12
driver_SGT: 1