TMC 2209

Основные параметры

• Входное напряжение: 12В-24В
• Подходит для: прошивок Marlin/Klipper/RRF
• Электродвигатель не легко теряет шаги
• Поддержка тихого режима
• Большая площадь теплоотвода вентилятора, снижает температуру работы драйвера
• Поддержка режимов управления: TMC: UART
• Поддержка обнаружения блокировки двигателя

Объяснение джамперов на материнской плате

• TMC2209 использует джампер UART

  

• UART-пин драйвера FLY находится на четвёртом пине снизу слева, PDN-пин - это UART-пин. Если пины на материнской плате не соответствуют, UART использовать нельзя

• Если другие драйверы используют пятый пин, на нашей материнской плате можно использовать этот метод для решения проблемы Метод решения проблемы с UART

  

Ссылка на конфигурацию TMC2209

осторожно

Сопротивление сэмплирования драйвера 0.110, пожалуйста, не устанавливайте неверное значение

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # Значение тока работы двигателя (ед. изм.: мА)
sense_resistor: 0.110               # Не изменяйте сопротивление сэмплирования драйвера
stealthchop_threshold: 0

Инструкция по использованию безграничного положения

Подсказки по использованию бесконечного положения

• Использование бесконечного положения требует занятия одного ограничительного порта, обычно первый приводной порт использует IO1, второй - IO2 и так далее
• При использовании бесконечного положения обратите внимание, пожалуйста, не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту
• На некоторых основных платах FLY прямое подключение к приводному порту, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему выводу

Советы по использованию безграничного положения

• Необходимо закомментировать или удалить оригинальный endstop_pin:, добавить endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag_pin: состояние концевого выключателя будет неактивным
• Необходимо самостоятельно протестировать подходящее значение для driver_SGTHRS:

• Пример конфигурации

подсказывать

• На задней стороне FLY 2209 есть переключатель, его нужно перевести в другую сторону
• Для FLY 2209C прямое подключение DIAG драйвера не требует этой процедуры

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Если установить возврат не в 0, это может привести к сбою при возвращении в домашнее положение

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100