TMC 2209

基本参数

• 输入电压 ：12V-24V
• 适用于 ： Marlin/Klipper/RRF 固件
• 电机不容易丢步
• 支持静音模式
• 大面积风扇热垫，降低驱动工作温度
• 驱动模式支持：TMC：UART
• 支持电机堵转检测

主板跳线说明

• TMC2209使用UART跳线

  

• FLY驱动的UART脚是在左边往下数第四个脚，PDN脚就是UART脚。如果主板不是对应脚位则无法使用UART

• 其他驱动如果是在第五脚使用我们主板可以使用参考此方法解决 UART使用不了解决方法

  

TMC2209参考配置

危险

驱动采样电阻是0.110请不要设置错误

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0

无限位使用说明

无限位使用提示

• 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
• 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
• FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚

无限位使用提示

• 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• 配置diag_pin:后刷新限位状态是未触发
• 配置driver_SGTHRS:需要自行测试一个合适的值

• 参考配置

提示

• FLY 2209背面有拨码，需要拨到另外一边
• FLY 2209C是直连驱动DIAG不需要进行此步

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100