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TMC 5160HV

기본 매개변수​

  • 입력 전압 : 12V-48V
  • 최대 전류 : 4.4A
  • 적합한 펌웨어 : Marlin/Klipper/RRF
  • 드라이브 모드 지원 : TMC : SPI
  • 마이크로스텝 보간 microPlyer 지원의 스텝/방향 인터페이스
  • 최대 해상도 256 마이크로스텝
  • stealthChop2 무음 작업 및 부드러운 동작 지원
  • 중주파수 공진 억제 지원
  • spreadCycle 고동적 모터 제어 초퍼 지원
  • dcStep 부하 관련 속도 제어 지원
  • stallGuard2 고정밀 무센서 모터 부하 감지 지원
  • coolStep 전류 제어 지원, 최대 75% 절전

메인보드 점퍼 설명​

  • TMC5160은 SPI 점퍼를 사용
  • FLY 드라이브의 SPI 핀은 왼쪽에서 네 번째 핀, CS 핀은 SPI 핀입니다. 메인보드가 해당 핀과 일치하지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.

TMC5160 참조 설정​

위험
  • 드라이브 샘플링 저항은 sense_resistor: 0.075로 설정하세요. 오류 설정하지 마세요.
  • spi_bus와 spi_software 중 하나만 선택하세요.

SPI 모드 참조 설정​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 모터 운전 전류 값
interpolate: False                  # 256 마이크로스텝 보간 활성화 여부 (활성화는 True, 비활성화는 False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

무한위치 사용 설명​

무한 위치 사용 팁
  • 무한 위치 사용은 하나의 한계 포트를 사용해야 합니다. 일반적으로 1번 드라이브 위치에서는 IO1을 사용하고, 2번 드라이브 위치는 IO2를 사용하는 식으로 진행됩니다.
  • 무한 위치를 사용할 때 주의할 점은, 해당 한계 포트에 아무것도 연결하지 말아야 합니다.
  • FLY 일부 메인보드는 드라이브 포트에 직접 연결되어 있습니다. DIAG가 해당 핀에 직접 연결되어 있는지 확인하세요.
무한위치 사용 팁
  • 기존의 endstop_pin:을 비활성화하거나 삭제하고, endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop를 추가하세요.
  • diag1_pin:을 설정한 후, 리미트 상태를 갱신하면 트리거되지 않은 상태로 나와야 합니다.
  • driver_SGT: 값은 직접 테스트하여 적절한 값을 설정해야 합니다.
  • 참조 설정
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0으로 설정하지 않으면 홈 포지션이 실패할 수 있습니다.

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   설정 후 리미트 상태가 트리거되지 않은 상태인지 확인하세요.
#   이 핀은 일반적으로 내부 풀업을 활성화하기 위해 "^" 접두사를 사용합니다.
#   민감도와 벨트의 느슨함에 따라 조절이 필요합니다.
#   (driver_SGTHRS를 적절한 민감도로 설정했는지 확인하세요.)