TMC 5160HV

基本パラメータ

• 入力電圧：12V-48V
• 最大電流：4.4A
• 対応ファームウェア：Marlin/Klipper/RRF
• ドライブモードサポート：TMC：SPI
• マイクロステップ補間機能付きステップ/方向インターフェース
• 最大解像度256マイクロステップ
• 静音動作と流動的な動作をサポートするstealthChop2
• 中周波数共振抑制をサポート
• 高ダイナミックモータ制御チョッパをサポートするspreadCycle
• 負荷依存速度制御をサポートするdcStep
• 高精度センサレスモータ負荷検出をサポートするstallGuard2
• 最大75％の省エネを実現するcoolStep電流制御をサポート

メインボードジャンパ説明

• TMC5160はSPIジャンパを使用
• FLYドライバのSPIピンは左から数えて4番目のピンで、CSピンはSPIピンと同じです。メインボードのピンが対応していない場合はSPIを使用できません
  

TMC5160参考設定

危ない

• ドライバのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.075に設定してください、誤設定しないでください
• spi_busとspi_softwareは二択です

SPIモード参考設定

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モータの動作電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限位の使用説明

無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、限位口が一つ必要です。通常、一号ドライブ位はIO1を使用し、二号ドライブ位はIO2を使用する、といった具合に続きます。
• 無限位を使用する際には注意が必要です。対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部マザーボードは直接ドライブポートに接続されています。DIAGが対応するピンに直接接続されているかどうかを確認してください。

無限位使用のヒント

• 元のendstop_pin:は無効化または削除する必要があります、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加してください
• diag1_pin:を設定した後、リミットステータスが未トリガーであることを確認してください
• driver_SGT:には適切な値をテストして設定してください

• 参考設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0に変更しないとホームポジションに戻るのに失敗する可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミットステータスが未トリガーであることを確認してください
#   このピンには通常"^"プレフィックスを使用して内部プルアップを有効にします
#   感度はベルトの張り具合に依存し、調整が必要です
#   （同時にdriver_SGTHRSを適切な感度に設定する必要があります）