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TP 5160

TMC-5160​

  • 入力電圧：12V-48V
  • 最大電流：4.4A
  • 適用： Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
  • ドライブモードサポート：TMC：SPI
  • マイクロステップ補間のステップ/方向インターフェース
  • 最大分解能は256分割
  • stealthChop2静音動作とスムーズな動作をサポート
  • 中周波数共振の共振抑制をサポート
  • spreadCycle高動態モータ制御チョッパをサポート
  • dcStep負荷関連速度制御をサポート
  • stallGuard2高精度無センサーモータ負荷検出をサポート
  • coolStep電流制御をサポート、最大75％の省エネが可能

TP5160の参考設定​

危ない
  • ドライバのサンプル抵抗はsense_resistor: 0.075です、誤って設定しないでください
  • spi_busとspi_softwareはどちらか一方を選択してください

SPIモードの参考設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーターの運転電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

無限位使用説明​

無限位使用ヒント
  • 無限位を使用するには、限位口が一つ必要です。通常、一号ドライブ位はIO1を使用し、二号ドライブ位はIO2を使用する、といった具合に続きます。
  • 無限位を使用する際には注意が必要です。対応する限位口に何も接続しないでください。
  • FLYの一部マザーボードは直接ドライブポートに接続されています。DIAGが対応するピンに直接接続されているかどうかを確認してください。
無限位使用のヒント
  • TP5160の無限位を使用するには、メインボードのDIAGジャンパーを接続する必要があります
  • 元のendstop_pin:は無効にするか削除し、endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstopを追加します
  • diag1_pin:を設定した後にリミット状態を更新すると未トリガー状態になります
  • driver_SGT: :は適切な値を自分でテストする必要があります
  • 参考設定
[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 0に設定しないとホームポジションに戻ることができない可能性があります

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   設定後、リミット状態が未トリガーであることを確認してください
#   このピンは通常、内部プルアップを有効にするために"^"プレフィックスを使用します
#   感度はベルトの張り具合に依存し、自分で調整する必要があります
#  （適切な感度にdriver_SGTHRSを設定する必要があります）