TP 5160

TMC-5160

• Входное напряжение: 12В-48В
• Максимальный ток: 4.4А
• Подходит для: прошивок Marlin/Klipper/RRF
• Поддерживаемые режимы работы драйвера: TMC: SPI
• Интерфейс шаг/направление с микрошаговой интерполяцией microPlyer
• Максимальное разрешение 256 микрошагов
• Поддержка режима stealthChop2 для тихой работы и плавных движений
• Поддержка подавления резонанса при средних частотах
• Поддержка spreadCycle для высокодинамичного управления мотором
• Поддержка dcStep для управления скоростью в зависимости от нагрузки
• Поддержка stallGuard2 для высокоточного бесконтактного определения нагрузки мотора
• Поддержка coolStep для управления током, экономия до 75%

Справочная конфигурация TP5160

осторожно

• Сопротивление выборки драйвера sense_resistor: 0.075, пожалуйста, не устанавливайте неправильно
• spi_bus и spi_software можно выбрать только один из двух

Справочная конфигурация режима SPI

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение рабочего тока мотора
interpolate: False                  # Включить или выключить интерполяцию 256 микрошагов (включено - True, выключено - False)
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1

Руководство по использованию безконечных позиций

Подсказки по использованию бесконечного положения

• Использование бесконечного положения требует занятия одного ограничительного порта, обычно первый приводной порт использует IO1, второй - IO2 и так далее
• При использовании бесконечного положения обратите внимание, пожалуйста, не подключайте ничего к соответствующему ограничительному порту
• На некоторых основных платах FLY прямое подключение к приводному порту, обратите внимание, подключен ли DIAG напрямую к соответствующему выводу

Рекомендации по использованию безконечных позиций

• Для использования безконечных позиций с TP5160 необходимо подключить перемычку DIAG на плате
• Исходный endstop_pin: необходимо закомментировать или удалить, добавив endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
• После настройки diag1_pin: состояние концевика должно быть неактивным
• Значение driver_SGT: необходимо самостоятельно настроить на подходящее

• Справочная конфигурация

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # Откат при возврате не должен быть изменен на 0, иначе возможны проблемы с возвратом

[tmc5160 stepper_x]
diag1_pin: ^!
driver_SGT: 1

#   Пожалуйста, убедитесь, что состояние концевика неактивно после настройки
#   Обычно используется префикс "^" для активации внутренней подтяжки
#   Чувствительность зависит от натяжения ремня, необходимо самостоятельно настроить
#  (убедитесь, что driver_SGTHRS также установлен на подходящую чувствительность)