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Compilation du firmware USB

Début de la compilation​

  • Il est nécessaire d'utiliser un ordinateur hôte avec le service klipper installé Connectez-vous via SSH par réseau
  • Et connectez l'appareil à l'ordinateur hôte
  • Remarque : Utilisez un ordinateur hôte standard, comme un Raspberry Pi ou un FLY Pi. Pour les ordinateurs hôtes modifiés, nous ne pouvons pas fournir beaucoup d'aide en raison de trop de problèmes
Points à noter
  • Veuillez ne pas utiliser l'utilisateur ROOT
prompt
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译配置页面操作说明​

prompt

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
note

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Voici comment compiler le firmware :

  • Connectez-vous à SSH et entrez la commande suivante, puis appuyez sur Entrée :

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • Dans cette commande, rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out supprime les données et le firmware précédemment compilés, tandis que make menuconfig compile le firmware. Après exécution, vous devriez voir l'écran ci-dessous :

  • Sélectionnez Enable extra low-level configuration options et appuyez sur Entrée.

  • Entrez dans le menu Micro-controller Architecture puis sélectionnez Raspberry Pi RP2040 et appuyez sur Entrée.

  • Sélectionnez Bootloader offset, choisissez : 16KiB bootloader

  • Communication interface, choisissez : USBSERIAL

  • Appuyez sur la touche Q, lorsque Save configuration apparaît, appuyez ensuite sur la touche Y
  • La configuration devrait maintenant être sauvegardée et vous devriez être de retour à l'interface de ligne de commande
  • Entrez make -j4 pour commencer la compilation, cela peut prendre un certain temps

  • Si la sortie suivante apparaît, la compilation est réussie

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

Recherche de l'appareil​

  • Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut se connecter à Internet

  • Assurez-vous que le câble de données reliant l'ordinateur hôte à l'ordinateur cible est fonctionnel pour la transmission de données

  • Après avoir établi une connexion SSH à l'ordinateur hôte, tapez lsusb et appuyez sur Entrée, les situations suivantes peuvent se produire :

    • Afficher les périphériques USB reconnus
    • Afficher un message indiquant que la commande ls n'existe pas, vous pouvez exécuter cette commande pour l'installer : 
      sudo apt-get install usbutils
    • Aucune erreur ou autre information n'est affichée (il s'agit d'un problème système nécessitant un changement de système)

  • Si après avoir entré lsusb aucune réaction ne se produit, il s'agit d'un problème système sur lequel nous ne pouvons rien faire, vous devez changer pour un système fonctionnel

  • Si l'information entourée dans l'image ci-dessous apparaît, vous pouvez passer à l'étape suivante

  • 1d50:6177 est l'identifiant de l'appareil que vous allez utiliser. Ignorez les autres indications car des problèmes système peuvent entraîner une affichage incomplet ou absent

  • Si ce n'est pas le cas, vérifiez par vous-même si le câble de données est bien connecté ou si la carte mère est en mode Katapult (anciennement connu sous le nom de CANBOOT)

  • Si vous avez déjà utilisé Katapult pour flasher le firmware klipper, consultez la méthode de mise à jour du firmware ci-dessous

    Attention

    Passez à l'étape suivante uniquement si 1d50:6177 est présent

Flashage du firmware​

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L'utilisation du firmware Katapult permet de mettre à jour le firmware directement par SSH à l'avenir, sans avoir besoin d'entrer en mode DFU pour flasher le firmware.

Installation du plugin de flashage​

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Veuillez noter que l'installation du plugin de flashage nécessite que l'hôte soit connecté à Internet. Si le plugin est déjà installé, il n'est pas nécessaire de l'installer à nouveau.

  • Installer pip install pyserial

    pip install pyserial

  • Si l'erreur -bash: pip: command not found apparaît, exécutez

    sudo apt-get install pip

  • Si l'erreur ci-dessous apparaît, exécutez

    pip install pyserial --break-system-packages

Début du flashage du firmware​

  • Utilisez la commande ci-dessous pour rechercher l'adresse de votre port série

    ls /dev/serial/by-id/*

  • Voici une référence

  • Pour flasher le firmware, utilisez le code ci-dessous, assurez-vous que le firmware est déjà compilé, notez qu'il n'y a pas d'espace après =

  • Veuillez noter que vous devez être dans le répertoire klipper pour flasher le firmware

    make flash FLASH_DEVICE=

  • Voici une référence

  • Référence après le flashage

Méthode de mise à jour du firmware​

  • Pour mettre à jour le firmware USB, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous pour la mise à jour, notez qu'il n'y a pas d'espace après =

    make flash FLASH_DEVICE=

  • Pour mettre à jour le firmware USB vers CAN, après avoir compilé le dernier firmware, entrez la commande ci-dessous pour réinitialiser et entrer dans Katapult

  • Notez que cette commande ne peut être exécutée que pour le firmware klipper de l'USB vers CAN, l'exécution sur d'autres firmwares entraînera une erreur

    ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>

  • Après la réinitialisation dans Katapult, exécutez la mise à jour du firmware avec la commande suivante

    make flash FLASH_DEVICE=<votre adresse de port série>

Solution pour résoudre les problèmes de flashage de firmware incorrect​

  • Débranchez la carte mère, rebranchez-la et cliquez rapidement deux fois sur le bouton de réinitialisation de la carte mère
  • Ou utilisez WINDOWS pour nettoyer le firmware et reflasher le BL