Компиляция прошивки USB

Начало компиляции

• Необходимо использовать хост, на котором установлена служба klipper Подключение по SSH через сеть
• И также подключить устройство к хосту
• Обратите внимание: пожалуйста, используйте обычный хост, например, Raspberry Pi, FLY Pi и т.д. Если используется модифицированный хост, из-за множества проблем мы не сможем оказать значительную помощь

Внимание

• Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

• После подключения к SSH введите следующую команду и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Где rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, а make menuconfig компилирует прошивку. После выполнения должно появиться следующее окно:

  

• Выберите Enable extra low-level configuration options и нажмите Enter

  

• Войдите в меню Micro-controller Architecture и выберите Raspberry Pi RP2040, затем нажмите Enter

  

• Выберите Bootloader offset, выберите: 16KiB bootloader

  

• Communication interface, выберите: USBSERIAL

  

• Нажмите клавишу Q, появится Сохранить конфигурацию, затем нажмите Y

• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку
• Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

• Если в конце выводятся следующие строки, компиляция завершена успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Поиск устройства

• Пожалуйста, убедитесь, что верхний компьютер подключен к интернету

• Пожалуйста, убедитесь, что кабель данных, соединяющий нижний компьютер с верхним, поддерживает передачу данных

• После подключения по SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter, возможны три сценария:

  • Отображение распознанных USB-устройств
  • Сообщение об отсутствии команды ls, можно выполнить следующую команду для установки:

    sudo apt-get install usbutils
  • Отсутствие ошибок и других сообщений (проблемы с системой, требуется замена)

• Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, и мы бессильны, вам нужно заменить систему на работающую

• Если появляется информация, выделенная на рисунке ниже, можно перейти к следующему шагу

  

• 1d50:6177 относится к устройству, которое вы будете использовать. Последующие подсказки можно игнорировать, поскольку из-за проблем с системой они могут отображаться не полностью или вообще не отображаться

• Если нет, проверьте, правильно ли подключен кабель данных или находится ли материнская плата в режиме Katapult (изначально назывался CANBOOT)

• Если прошивка klipper уже была выполнена с использованием Katapult, можно ознакомиться со способами обновления прошивки ниже

  Примечание

  Переходите к следующему шагу только если есть 1d50:6177

Запись прошивки

Использование прошивки Katapult позволяет в будущем легко обновлять прошивку через SSH, без необходимости входить в режим DFU для прошивки.

Установка плагина для прошивки

подсказывать

Обратите внимание, что для установки плагина прошивки требуется, чтобы верхний компьютер был подключен к сети. Если плагин уже установлен, повторная установка не требуется.

• Установите pip install pyserial

  pip install pyserial

• Если появляется сообщение -bash: pip: command not found, выполните

  sudo apt-get install pip

• Если появляется ошибка, как показано ниже, выполните

  

  pip install pyserial --break-system-packages

Начало прошивки

• Используйте команду ниже для поиска адреса вашего устройства

  ls /dev/serial/by-id/*

• Вот пример

  

• Для прошивки используйте код ниже, убедитесь, что прошивка уже скомпилирована, обратите внимание, что после = нет пробела

• Обратите внимание, что прошивка возможна только в каталоге klipper

  make flash FLASH_DEVICE=

• Вот пример

  

• Пример завершения прошивки

  

Метод обновления прошивки

• Для обновления прошивки USB, после компиляции последней версии, введите команду ниже для обновления, обратите внимание, что после = нет пробела

  make flash FLASH_DEVICE=
  

• Для обновления прошивки USB моста CAN после компиляции последней версии введите команду ниже для сброса в Katapult

• Обратите внимание, что эта команда применима только к прошивке Klipper для USB моста CAN, другие прошивки вызовут ошибку

  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
  

• После сброса в Katapult выполните обновление прошивки

  make flash FLASH_DEVICE=<адрес вашего устройства>

Решение проблемы при прошивке неверной прошивки

• Отключите питание платы, затем быстро дважды нажмите кнопку сброса после включения питания
• Или используйте WINDOWS для очистки прошивки и повторной установки BL