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在编译烧录固件之前，请务必阅读此栏！！！

注意事项

• D5在2024年9月1号出厂已经预刷好Katapult固件
• 只要烧录过一次BL，后续无需再烧录BL（D5的BL为Katapult固件）
• bl只是一个引导程序，用于引导Katapult固件，还需要刷入klipper固件

判断你需要的固件

提示

• 请注意你只需要刷其中一种固件即可

• D5可以使用以下两种方式连接上位机
• USB固件（最常用）
  • 优点：通信可靠，稳定
  • 缺点：如果多个USB设备可能会影响数据传输
• USB桥接固件（常在使用CAN工具板时使用）
  • 优点：可以接多个设备并且不占用USB口
  • 缺点：可能因使用KlipperScreen一起使用可能导致归位超时等报错。