USB桥接CAN固件烧录

SSH连接到上位机

警告

• 固件编译前需要使用wifi连接到上位机SSH

• 首先请：使用wifi连接到上位机ssh

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USB桥接CAN固件烧录

USB桥接CAN固件烧录

提示

• FLYOS-FAST系统中已提前编译好一份USB桥接CAN固件，无需再手动编译固件，执行下方命令即可烧录
• 也可选择手动编译USB桥接CAN固件，自行编译固件

• 根据你的设备仔细选择即可，FLY系统默认1M

• C5系统默认是1M速率，如果需要500K需要到系统配置中修改canbus_bitrate的速率

• 此命令是烧录1M的USB桥接CAN固件

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-1m.bin

• 此命令是烧录500k的USB桥接CAN固件

fly-flash -d c5 -h -f /usr/lib/firmware/klipper-h723-128k-usbcan-500k.bin

手动编译USB桥接CAN固件

手动编译USB桥接CAN固件

Klipper固件编译和配置页面操作说明

提示

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

注意

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

下面介绍如何编译固件：

• 连接到SSH后输入下面的命令，按Enter键回车：

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• 其中 rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out是删除之前编译数据与固件，make menuconfig是编译固件，执行后应该出现下方界面

  

• 选择Enable extra low-level configuration options，按Enter键回车

  

• 进入菜单Micro-controller Architecture然后选择STMicroelectronics STM32，按Enter键回车

  

• 进入菜单Processor model，选择STM32H723，按Enter键回车

  

• 选择Bootloader offset，选择：128KiB bootloader

  

• 选择Clock Reference (8 MHz crystal)，选择：25 MHz crystal

  

• 选择Communication interface，选择：USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)

  

• 按 Q 键，出现 Save configuration，这时再按 Y 键

• 现在应该保存了配置,并且退出到了命令行界面

• 输入 make -j4 开始编译，时间有点长

• 最后输出下面的内容则编译成功

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固件烧录

提示

执行下面的命令来烧录固件

sudo fly-flash -d c5 -h -f ~/klipper/out/klipper.bin

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搜索CAN ID

1. 打开浏览器，在网址栏中输入上位机的IP地址，比如我上位机IP是192.168.101.179直接输入然后回车即可

2. 打开上位机的WEB界面，在左侧边栏的配置选项里找到：

fluidd为: {…} ，点击进去，即可找到 printer.cfg

mainsail为：机器，点击进去，即可找到 printer.cfg

3.点击printer.cfg 进去后，在点击右上方的DEVICES

4.点击CAN ，然后刷新

fluidd的刷新

mainsail的刷新

5.复制ID,点击箭头所指即可复制

fluidd需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper，如果是即可点击右边箭头所指的复制

mainsail需要确定第一个箭头所指的是否是Klipper，如果是即可点击右边箭头所指的复制

填写CAN ID

1. 关闭DEVICES填写ID

须知

• 第一个红框前面的# 需要删除，请注意是包括空格，然后将serial:改成canbus_uuid:
• FLY系统默认配置中会存在[MCU]但是下方ID如果是serial: /tmp/klipper_host_mcu需要将[MCU]改名为[mcu HOST],或者将这两行删除
• 可通过下方复制canbus_uuid:

[mcu]
canbus_uuid:

fluidd中找到[MCU]

mainsail中找到[MCU]

2. 将ID填写到配置中

提示

• 填写好ID后点击右上方的SAVE & RESTART

3. 若Klipper提示 ADC out of range 此为正常现象，将热床和热敏连接到主板，并配置好喷头、热床的热敏引脚，再保存重启即可。

危险

注意：文档中所出现的所有ID均为示例，实际每个主板的ID均不相同，请填写实际获取到的ID。

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