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Klipper归位超时问题

提示​

该提示适用于当前页面的所有命令
  • 如果执行命令后提示sed: can't read ~/klipper/klippy/mcu.py: No such file or directory这种错误
  • 或者任何类似的找不到文件的错误(No such file or directory)
  • 请确认你的klipper已安装，且当前登录用户为安装klipper的用户。

错误描述​

  • 报错信息：Error during homing z: Communication timeout during homing

  • 归位超时问题，大多数出现在多mcu的Z轴归位过程中（X,Y也有，出现概率比Z低）

  • 原因是Klipper对实时性要求极其严格，在多mcu归位过程中，如果Klipper没有在0.025秒内收到mcu的正确响应，就会认为归位超时。

解决方案​

  • Klipper代码中的0.025秒过于严苛，可以适当加大这个时间来解决归位超时问题。

  • 执行下面的命令可直接将klipper代码中的超时时间修改为0.05秒。

    sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.05/' ~/klipper/klippy/mcu.py
    • 执行命令后如果没有任何输出则说明修改成功。

  • 修改成功后需要重启klipper服务才能生效。

    sudo systemctl restart klipper
    • 执行命令后如果没有任何输出则说明重启成功。

其它命令​

  • 如果需要查看klipper代码中的超时时间，执行下面的命令即可。

    grep "TRSYNC_TIMEOUT =" ~/klipper/klippy/mcu.py

    • 正常会输出以下内容（如果修改了超时时间，则会输出修改后的时间）。

      TRSYNC_TIMEOUT = 0.025

  • 如果需要将修改的代码还原，执行下面的命令即可。

    sed -i 's/TRSYNC_TIMEOUT = [0-9.]*$/TRSYNC_TIMEOUT = 0.025/' ~/klipper/klippy/mcu.py
    • 执行命令后如果没有任何输出则说明修改成功。