подсказывать

• SHT36 V3 поставляется с предустановленной прошивкой Katapult для подключения CAN со скоростью 1M
• SHT36 V3 поддерживает прошивку Katapult для подключения CAN на скорости 500K и 1M, при необходимости можно прошить самостоятельно
• Прошивка Katapult

Инструкции по прошивке прошивки

• Для компиляции и прошивки прошивки необходимо использовать ПК
• SHT36 V3 можно подключить к ПК через RS232 или CAN
• Для подключения RS232 и CAN необходимо использовать XT30(2+2)-F
• Ниже представлен вид кабеля XT30(2+2)-F
  

Внимание

• Для прошивки прошивки на плате необходимо использовать Katapult для прошивки Klipper
• Если уверены, что на плате уже прошит Katapult, то нет необходимости в последнем шаге прошивки Katapult, это только на случай, если прошивка Katapult не удалась
• Можно быстро нажать кнопку сброса дважды и проверить, загорится ли светодиод на плате, если да, то это означает, что плата уже в режиме Katapult

Как определить, какая прошивка вам нужна

• SHT36 V3 может подключаться к ПК следующим образом
• CAN прошивка
  • Плюсы: Если прошить прошивку Katapult, можно обновлять прошивку без физического доступа к плате, поддержка подключения по шине
  • Минусы: Возможны ошибки, такие как таймауты при калибровке при использовании KlipperScreen.
  • Подсказка: Для использования CAN убедитесь, что ПК поддерживает CAN, и потребуется UTOC или плата с прошивкой моста
• RS232 прошивка
  • Плюсы: Не требует специального ПО, надежная и стабильная связь
  • Минусы: Для обновления прошивки необходимо вручную войти в режим DFU или дважды нажать RST для входа в режим Katapult
  • Подсказка: Необходимо использовать G2T или UTOR

Описание прошивки Katapult

подсказывать

Katapult изначально назывался CanBoot, но позже его переименовали

• Прошивка Katapult является одним из типов загрузчиков, её можно использовать совместно с Klipper. После прошивки с помощью DFU и других методов можно обновлять прошивку одной командой
• Преимущества: Дважды нажав на сброс или быстро отключив питание дважды, можно войти в прошивку Katapult, и если LED настроен, он начнет мигать, если нет, то не будет
• Прошивка Katapult может использоваться только для прошивки, но не для подключения к Klipper!!!
• С помощью прошивки Katapult поддерживаются три способа подключения к хосту:
  • CAN подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Нужно заранее знать скорость компиляции прошивки
  • RS232 подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку командой
    • Недостатки: Нельзя обновлять прошивку одной командой, нужно вручную входить в прошивку Katapult
  • USB подключение
    • Преимущества: После компиляции прошивки KLIPPER можно обновлять прошивку одной командой
    • Недостатки: Слишком длинный кабель может привести к помехам