Перейти к основному содержимому

TMC 5160 Pro V1.2

Основные параметры​

  • Входное напряжение: 24-48 В
  • Максимальный ток: 6 А
  • Подходит для: прошивок Marlin/Klipper/RRF
  • Поддержка режимов работы: TMC: SPI
  • Интерфейс шага/направления с микрошаговой интерполяцией microPlyer
  • Максимальное разрешение 256 микрошагов
  • Поддержка stealthChop2 для бесшумной работы и плавного движения
  • Поддержка подавления резонанса на средних частотах
  • Поддержка spreadCycle для высокодинамичного управления двигателем
  • Поддержка dcStep для управления скоростью в зависимости от нагрузки
  • Поддержка stallGuard2 для высокоточного бесконтактного обнаружения нагрузки двигателя
  • Поддержка coolStep для управления током, с возможностью экономии до 75%

Описание джамперов на материнской плате​

  • TMC5160 Pro использует SPI-джамперы
  • Контакты SPI для FLY-драйвера находятся слева, считая вниз четвертым контактом, CS-контакт является SPI-контактом. Если на материнской плате нет соответствующих контактов, то SPI использовать нельзя

Подключение 12В вентилятора​

Рекомендуемая конфигурация для TMC5160 Pro​

осторожно
  • Сопротивление выборки драйвера должно быть sense_resistor: 0.033, пожалуйста, не устанавливайте неправильно
  • spi_bus и spi_software могут быть выбраны только один из двух вариантов

Пример конфигурации для режима SPI​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # Значение тока работы двигателя
interpolate: False                  # Включить ли интерполяцию на 256 микрошагов (True для включения, False для отключения)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1