Прошивка мостового CAN-контроллера через USB

Начало компиляции

• Необходимо использовать хост-компьютер с установленной услугой klipper Подключиться к SSH через сеть
• И подключить устройство к хост-компьютеру.
• Внимание: Пожалуйста, используйте обычный хост-компьютер, такой как Raspberry Pi, FLY Pi и т. д. Если это модифицированный хост-компьютер (например, WiFi-стержень, Redmi и т. д.), то из-за слишком многих проблем с такими хост-компьютерами мы не можем предоставить вам техническую поддержку.

Пункты, заслуживающие внимания

• Пожалуйста, не используйте пользователя ROOT.

• Команда для смены пользователя

 su fly

подсказывать

• 请确保上位机可以正常联网
• 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
• 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明

подсказывать

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件

заметка

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

Вот как скомпилировать прошивку:

• Подключившись к SSH, введите следующие команды и нажмите Enter:

  cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

• Здесь rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out удаляет предыдущие данные компиляции и прошивку, make menuconfig компилирует прошивку, после выполнения должно появиться окно ниже

  

• Выберите Включить дополнительные низкоуровневые настройки и нажмите Enter

  

• Войдите в меню Архитектура микроконтроллера, затем выберите STMicroelectronics STM32 и нажмите Enter

  

• Войдите в меню Модель процессора, выберите STM32H723 и нажмите Enter

  

• Выберите Смещение загрузчика, выберите: загрузчик на 128КБ

  

• Выберите Ссылка на тактовую частоту (кристалл 8 МГц), выберите: кристалл 25 МГц

  

• Выберите Интерфейс связи, выберите: мост USB в CAN-шину (USB на PA11/PA12)

  

• Нажмите клавишу Q, появится Save configuration, затем нажмите клавишу Y

  

• Теперь конфигурация должна быть сохранена и вы должны вернуться в командную строку

• Введите make -j4 для начала компиляции, это займет некоторое время

  

• Если в конце выводятся следующие строки, значит компиляция прошла успешно

  Linking out/klipper.elf
  Creating hex file out/klipper.bin

Подтверждение режима прошивки

• Пожалуйста, убедитесь, что верхний компьютер подключен к сети

• Пожалуйста, убедитесь, что кабель данных между нижним и верхним компьютерами имеет функцию передачи данных

• После подключения SSH к верхнему компьютеру введите lsusb и нажмите Enter, возможны следующие три ситуации

  • Показаны уже распознанные USB-устройства
  • Сообщение о том, что нет команды ls, можно выполнить эту команду для установки

    sudo apt-get install usbutils
  • Нет ошибок, нет других сообщений (проблемы с системой, требуется замена системы)

• Если после ввода lsusb ничего не происходит, это проблема системы, мы не можем помочь, вам нужно заменить проверенную систему

• Если появляется информация, выделенная на рисунке ниже, можно переходить к следующему шагу

  

• 1d50:606f принадлежит устройству, которое вам нужно использовать. На последующие подсказки можно не обращать внимание, так как проблемы с системой могут привести к тому, что оно будет отображаться не полностью или вообще не отображаться

• Если есть два 1d50:606f, вам нужно определить, почему их два, и после исключения одного из них перезагрузить систему

• Два 1d50:606f повлияют на последующую прошивку и соединение с прошивкой, например, FLY MINI PAD рекомендуется использовать только встроенный UTOC и не использовать другие CAN-устройства

• Если нет 1d50:606f, проверьте, правильно ли подключен кабель данных, правильно ли установлена прошивка

  Внимание

  Переходите к следующему шагу только при наличии 1d50:606f

Прошивка

Использование прошивки Katapult позволяет в будущем легко обновлять прошивку через SSH, без необходимости входить в режим DFU для прошивки.

Установка плагина для прошивки

подсказывать

Обратите внимание, что для установки плагина прошивки требуется, чтобы верхний компьютер был подключен к сети. Если плагин уже установлен, повторная установка не требуется.

• Установите pip install pyserial

  pip install pyserial

• Если появляется сообщение -bash: pip: command not found, выполните

  sudo apt-get install pip

• Если появляется ошибка, как показано ниже, выполните

  

  pip install pyserial --break-system-packages

Начало прошивки

• Используйте команду ниже для поиска адреса вашего устройства

  ls /dev/serial/by-id/*

• Вот пример

  

• Для прошивки используйте код ниже, убедитесь, что прошивка уже скомпилирована, обратите внимание, что после = нет пробела

• Обратите внимание, что прошивка возможна только в каталоге klipper

  make flash FLASH_DEVICE=

• Вот пример

  

• Пример завершения прошивки

  

Метод обновления прошивки

• Для обновления прошивки USB, после компиляции последней версии, введите команду ниже для обновления, обратите внимание, что после = нет пробела

  make flash FLASH_DEVICE=
  

• Для обновления прошивки USB моста CAN после компиляции последней версии введите команду ниже для сброса в Katapult

• Обратите внимание, что эта команда применима только к прошивке Klipper для USB моста CAN, другие прошивки вызовут ошибку

  ~/klippy-env/bin/python3 ~/katapult/scripts/flashtool.py -i can0 -r -u <MCU ID>
  

• После сброса в Katapult выполните обновление прошивки

  make flash FLASH_DEVICE=<адрес вашего устройства>

Решение проблемы при прошивке неверной прошивки

• Отключите питание платы, затем быстро дважды нажмите кнопку сброса после включения питания
• Или используйте WINDOWS для очистки прошивки и повторной установки BL