Перейти к основному содержимому

Подключение материнской платы

Схема интерфейсов​

Описание интерфейсов​

Описание контактов​

Подключение питания​

Установка драйверов​

Перемычки на материнской плате​

  • Режим STEP/DIR. В этом режиме настройка микрошагов выполняется с помощью перемычек, а ток регулируется потенциометром. Наиболее распространенный драйвер A4988 требует консультации с таблицей микрошагов от производителя и настройки микрошагов с помощью перемычек.

  • Режим UART. Наиболее распространенные драйверы, использующие этот режим: TMC2208, TMC2209, TMC2226 и т.д. Эти чипы могут общаться с контроллером через асинхронный последовательный интерфейс UART, что позволяет настроить микрошаги, ток работы, режим тихой работы и т.д. через конфигурационный файл.

  • Режим SPI. Наиболее распространенные драйверы, использующие этот режим: TMC5160, TMC2230 и т.д. Эти чипы общаются с контроллером через синхронный последовательный интерфейс SPI, что также позволяет настраивать микрошаги, ток работы, режим тихой работы и т.д. через конфигурационный файл.

Установка драйверов​

  • Перед установкой драйверов необходимо выполнить соответствующие проверки, чтобы избежать повреждения драйверов или материнской платы.

  • FLY драйверы: Если не используется функция бесконечного сброса, установите переключатель в положение 1; если же хотите использовать эту функцию, установите переключатель в положение ON.

    осторожно
    • Внимание!!! При установке драйверных модулей убедитесь, что направление вставки правильное, то есть контакт EN находится в левом верхнем углу, иначе это может привести к повреждению драйверов или даже материнской платы!!! Не забудьте установить радиатор на драйверы!!!