구성 방법
알아두세요
이 방법을 사용한 후에는 mini pad의 가속도 인터페이스에 외부 가속도계를 연결할 수 없습니다.
- BOOT 디스크를 열고
armbianEnv.txt
를 찾아서 엽니다. overlays=usbhost2 usbhost3 uart2
에서 uart2를 uart3로 변경하고 저장합니다.
접속 방법
- mini-pad의 TX를 UART 펌웨어가 설치된 메인보드의 RX에 연결합니다.
- mini-pad의 RX를 UART 펌웨어가 설치된 메인보드의 TX에 연결합니다.
- 공통 접지를 해야 합니다.
- 그렇지 않으면 UART 펌웨어가 설치된 메인보드에 연결할 수 없습니다.
Klipper 참조 설정
[mcu]
serial: /dev/ttyS3
baud: 250000
# 사용되는 보드레이트. 기본값은 250000입니다.
restart_method: command