TMC 5160 Pro V1.2
기본 매개변수
- 입력 전압: 24-48V
- 최대 전류: 6A
- 적합: Marlin/Klipper/RRF 펌웨어
- 드라이브 모드 지원: TMC: SPI
- 마이크로스텝 보간 microPlyer가 있는 스텝/방향 인터페이스
- 최대 해상도 256 분할
- stealthChop2 무음 작동 및 부드러운 동작 지원
- 중간 주파수 공진의 공진 억제 지원
- spreadCycle 고동적 모터 제어 초퍼 지원
- dcStep 하중 관련 속도 제어 지원
- stallGuard2 고정밀 비센서 모터 하중 감지 지원
- coolStep 전류 제어 지원, 최대 75%까지 절약 가능
메인보드 점퍼 설명
- TMC5160 Pro는 SPI 점퍼를 사용
- FLY 드라이브의 SPI 핀은 왼쪽에서 아래로 네 번째 핀, CS 핀은 SPI 핀입니다. 메인보드가 해당 핀과 일치하지 않으면 SPI를 사용할 수 없습니다.
12V FAN 연결
TMC5160 Pro 참조 설정
위험
- 드라이브 샘플링 저항은
sense_resistor: 0.033
입니다. 잘못 설정하지 마세요. - spi_bus와 spi_software는 둘 중 하나만 선택하세요.
SPI 모드 참조 설정
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin:
run_current: 1.0 # 모터 운전 전류 값
interpolate: False # 256 마이크로스텝 보간을 켜거나 끕니다. (켜는 경우 True, 끄는 경우 False)
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1