메인보드 배선

인터페이스 도표

STEP/DIR 모드. 이 모드에서는 점퍼 캡을 사용하여 세분화를 설정하고, 전압 조정기를 통해 전류를 조절합니다. 가장 일반적인 A4988 드라이버는 이 모드를 사용하며, 세분화 설정은 제조사에서 제공하는 세분화 구성표를 확인한 후 점퍼 캡으로 설정합니다.
UART 모드. 이 모드를 가장 많이 사용하는 드라이버는 TMC2208, TMC2209, TMC2226 등입니다. 이러한 드라이버 칩은 메인 컨트롤러와 UART 비동기 직렬 통신을 통해 통신할 수 있으며, 설정을 수정하여 드라이버의 세분화, 운영 전류, 정숙 모드 등을 설정할 수 있습니다.
SPI 모드. 이 모드를 가장 많이 사용하는 드라이버는 TMC5160, TMC2230 등입니다. 이러한 드라이버 칩은 SPI를 통해 메인 컨트롤러와 동기 직렬 통신을 수행하며, 동일하게 설정을 수정하여 드라이버의 세분화, 운영 전류, 정숙 모드 등을 설정할 수 있습니다.

드라이버 설치 전에 필요한 점검을 수행하여 드라이버나 메인보드가 손상되지 않도록 합니다.
FLY 드라이버: 무한 위치 복귀 기능을 사용하지 않는 경우, 디프 스위치를 1로 설정하세요. 반대로 무한 위치 복귀 기능을 사용하려면 디프 스위치를 ON으로 설정하세요.
위험
- 주의!!! 드라이버 모듈을 설치할 때, EN 핀이 왼쪽 상단에 위치하도록 올바른 방향으로 삽입해야 합니다. 그렇지 않으면 드라이버나 메인보드가 손상될 수 있습니다!!! 드라이버에 방열판을 잘 붙이세요!!!