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CAN 브리징

CAN 버스는 실시간 응용을 위한 직렬 통신 프로토콜 버스입니다. 이는 신호를 전송하기 위해 트위스트 페어를 사용할 수 있으며, 세계에서 가장 널리 사용되는 현장 버스 중 하나입니다. CAN 프로토콜은 자동차 내 다양한 구성 요소 간의 통신을 위해 사용되며, 이로 인해 비싸고 무거운 배선 다발을 대체합니다. 이 프로토콜의 견고성은 자동화 및 산업용 응용 분야로 확장되었습니다. CAN 프로토콜의 특성에는 직렬 데이터 통신의 완전성, 실시간 지원 제공, 최대 1Mb/s의 전송 속도, 11비트 주소 지정 및 오류 검출 능력이 포함됩니다. 3D 프린터는 CAN 버스를 사용하여 프린트 헤드와 메인 보드 간의 연결선 수를 줄입니다. 원래는 10여 개의 선이 필요했지만, CAN을 사용하면 네 개의 선만으로 충분하여 배선 수를 크게 줄이고 배선 난이도를 낮춥니다. 본 장에서는 CAN 브리징 사용에 대한 간략한 개요만 제공합니다.

도구 보드가 CAN으로 메인 보드와 연결됨​

  • 도구 보드의 전원선은 CAN 포트에 연결되지 않고 12V-24V 전원선에 연결된다는 점에 주의하십시오.
  • 120Ω 점퍼를 연결해야 한다는 점에 주의하십시오.

메인 보드 펌웨어 업데이트​

  • D7 메인 보드에 USB 브리징 CAN 펌웨어 설정이 설치되어 있는지 확인하십시오.

ID 검색​

CAN 구성 및 ID 검색​

  • CAN을 사용하려면 상위 컴퓨터가 CAN을 구성했는지 확인하세요.
알아두기

메인보드가 상위 컴퓨터에 연결된 후 아래 작업을 수행하세요.

경고

상위 컴퓨터의 CAN 네트워크, 브리지 메인보드의 CAN 속도, CAN 도구 보드의 속도가 완전히 일치하는지 확인하세요.

장치 검색 전 주의사항​

  • CAN ID를 검색하기 전에 먼저 SSH에 연결
  • 네트워크를 통해 SSH에 로그인했는지 확인하세요. 직렬 포트를 통해 로그인하지 마세요.
  • UTOC에 연결하거나 CAN 브리지 펌웨어를 플래시한 메인보드가 연결되어 있고, 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블이 상위 컴퓨터에 연결되어 있는지 확인하세요.

장치 검색​

  • 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인되었으니 lsusb 명령을 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다.
    • ls 명령을 찾을 수 없다고 나오면 아래 명령어를 입력하여 설치하세요 
      sudo apt-get install usbutils
    • lsusb를 입력해도 아무 반응이 없으면 이는 시스템 문제로 해결할 수 없습니다. 시스템을 교체하거나 정상적인 시스템을 사용하세요.
    • 아래 이미지에 있는 정보가 나타나면 참고용입니다. 1d50:606f가 나타나는지 확인하세요.
  • 1d50:606f는 이번에 사용할 장치입니다. 뒤의 메시지는 무시하세요. 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다.
  • 여러 개의 1d50:606f가 있으면 하나를 제외하는 것이 좋습니다. 그렇지 않으면 후속 펌웨어 업데이트와 연결에 영향을 미칠 수 있습니다. 예를 들어, FLY MINI PAD를 사용하는 경우, 장착된 UTOC를 사용하고 다른 CAN 브리지 장비는 사용하지 마세요.
  • 없으면 데이터 케이블이 잘 연결되어 있는지, 펌웨어가 올바르게 플래시되었는지 확인하세요.
주의사항

1d50:606f가 있을 때 CAN ID를 검색할 수 있습니다.

CAN ID 검색​

  • 아래 명령어를 입력하여 ID를 검색하세요
~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 Klipper로 표시되면 이 ID를 바로 사용할 수 있습니다.
  • ID가 나타나고 마지막에 Application:이 CANBOOT 또는 Katapult로 표시되면 펌웨어를 플래시해야 사용할 수 있습니다.

CAN 문제 모음​

알아두기
  • CAN ID를 찾을 수 없으면 아래 문서를 참조하세요
  • CAN 문제 모음

CAN의 ID를 구성에 입력하기​

  • 프린터 웹 인터페이스를 열고, 왼쪽 사이드바의 설정 옵션에서 fluidd는 {}를, mainsail은 기계를 찾아 클릭하면 printer.cfg를 찾을 수 있습니다.

  • 검색된 UUID를 복사하여 printer.cfg의 [mcu] 노드의 canbus_uuid: 에 입력하세요. 저장 후 재시작하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가 펌웨어 업데이트가 필요하다고 알리거나 ADC 오류가 발생하면 Klipper가 메인보드에 연결된 것입니다.

    위험

    주의: 문서에 나타나는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 다릅니다. 실제로 획득한 ID에 따라 수정하여 입력하세요.