메인보드 배선

인터페이스 도면

STEP/DIR 모드. 이 모드에서는 점퍼 캡을 사용하여 세분화 설정을 하고, 전위차계를 조정하여 전류를 조절합니다. 가장 일반적인 것은 A4988 드라이버이며, 이 드라이버를 사용할 때는 제조사에서 제공하는 세분화 설정표를 참조하여 점퍼 캡을 통해 세분화를 설정해야 합니다.
UART 모드. 이 모드를 사용하는 가장 일반적인 드라이버는 TMC2208, TMC2209, TMC2226 등입니다. 이 드라이버 칩은 UART 비동기 직렬 통신을 통해 메인 컨트롤과 통신할 수 있으며, 설정 파일을 수정하여 드라이버의 세분화, 운전 전류, 정숙 모드 등을 설정할 수 있습니다.
SPI 모드. 이 모드를 사용하는 가장 일반적인 드라이버는 TMC5160, TMC2230 등입니다. 이 드라이버 칩은 SPI를 통해 메인 컨트롤과 동기 직렬 통신을 하며, 마찬가지로 설정 파일을 수정하여 드라이버의 세분화, 운전 전류, 정숙 모드 등을 설정할 수 있습니다.

드라이버를 설치하기 전에 적절한 검사를 해야 합니다. 드라이버나 메인보드에 손상을 주지 않도록 하기 위함입니다.
FLY 드라이버: 무한위치 리셋 기능을 사용하지 않는 경우, DIP 스위치를 1로 설정하세요; 반대로 무한위치 리셋 기능을 사용하려면 DIP 스위치를 ON으로 설정하세요.
위험
- 주의!!! 드라이버 모듈을 설치할 때, 반드시 EN 핀이 좌측 상단에 위치하도록 삽입 방향을 맞춰야 하며, 그렇지 않으면 드라이버와 메인보드를 손상시킬 수 있습니다!!! 드라이버에 방열판을 꼭 붙여주세요!!!