부트로더 펌웨어

번인 모드 진입

팁

오른쪽이 BOOT 버튼, 왼쪽이 RESET 버튼

• 번인 모드로 진입하는 방법은 두 가지가 있습니다
• 첫 번째 방법: 메인보드가 완전히 전원이 꺼진 상태에서, BOOT 버튼을 누른 채 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 메인보드와 장치에 연결합니다
• 두 번째 방법: 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블을 메인보드와 장치에 연결한 후, BOOT 버튼을 누른 상태에서 RST 버튼을 누르고, RST 버튼을 놓은 후 마지막으로 BOOT 버튼을 놓습니다
  

펌웨어 번인

윈도우 번인 가이드

• CDV의 부트로더 펌웨어 자동 다운로드 클릭

주의 사항

• 시스템 호환성 문제로 인해 컴퓨터의 USB2.0을 사용하여 플래시
• 그래도 플래시가 되지 않으면 다른 호스트 컴퓨터를 사용하여 플래시

1. 플래싱 도구 다운로드 링크
2. SetupSTM32CubeProgrammer와 STM32 DFU 드라이버를 다운로드 필요
3. 앞서 컴파일한 펌웨어(klipper.bin) 또는 사전 컴파일된 Katapult 펌웨어를 컴퓨터의 임의 디렉토리로 복사
4. Type-C 데이터 케이블을 사용하여 메인보드를 컴퓨터에 연결, DFU 플래싱 모드로 진입했는지 확인
5. STM32CubeProgrammer에서 USB 모드 선택 후 새로고침, 연결
   
6. 오류 창이 나타나지 않으면 연결 성공
7. 왼쪽 다운로드 아이콘 클릭 후 아래 몇 가지 선택
   
8. 화살표가 가리키는 Browse 클릭 후 플래싱할 펌웨어 선택
   
9. Start address 선택 후 0x08000000 입력
   
10. 아래의 Start automatic mode 클릭하여 펌웨어 플래싱 시작
    
11. 아래와 같은 메시지가 나타나면 펌웨어 플래싱 완료
    

호스트 머신 번인 가이드

1. 설치 프로그램 설치

• FLY 상위 기기는 설치 프로그램을 실행할 필요가 없습니다.
• 설치가 필요한 경우 주의사항: 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
• 이미 설치한 경우 다시 설치할 필요가 없습니다.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인하십시오.

lsusb

• DFU 장치가 없으면 번인 모드로 다시 진입해 보십시오.
• 시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있지만, 0483:df11이 있으면 번인 모드로 진입한 것입니다.

3. 미리 컴파일된 펌웨어 가져오기

• 여기에는 미리 컴파일된 펌웨어가 모두 포함되어 있습니다.
• 상위 기기는 인터넷 연결이 필요합니다.
• 상위 기기에서 다음 명령어를 실행하여 펌웨어 패키지를 다운로드하십시오.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 이미 펌웨어 패키지를 다운로드한 경우, 업데이트 후 나머지 작업을 진행하는 것이 좋습니다.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. 펌웨어 번인

팁

하나의 펌웨어만 번인하면 됩니다

• 아래는 펌웨어 번인 명령어입니다

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/CDV/CDYV3_V2.bin

5. 아래 이미지의 화살표 부분에 File downloaded successfully가 나타나면 번인 성공
   

팁

번인이 완료되면, 메인보드를 완전히 전원을 꺼야 합니다.