유선 연결 Klipper 구성
- STM32F072에 펌웨어를 플래시한 후 klipper에 연결해야 하며, 그렇지 않으면 유선 연결 작업을 지원하지 않습니다.
컴파일 시작
klipper서비스가 설치된 상위 컴퓨터를 사용해야 합니다. 네트워크를 통해 SSH 연결- 그리고 장비를 상위 컴퓨터에 연결해야 합니다.
- 주의: 일반적인 상위 컴퓨터를 사용하세요. 예를 들어 라즈베리 파이, FLY 파이 등입니다. 만약 마개조된 상위 컴퓨터(예를 들어 WiFi 막대기, 홍미 등)라면, 이런 상위 컴퓨터는 문제가 너무 많아 기술 지원을 제공할 수 없습니다.
ROOT사용자를 사용하지 마세요.
- 사용자 전환 명령
su fly
- 请确保上位机可以正常联网
- 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
- 请不要使用串口工具登录上位机
Klipper固件编译和配置页面操作说明
请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式
- 键盘上键
↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项 - 确认键
Enter或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单 - 退出键
ESC，用于返回上一级菜单 Q键，用于退出Klipper固件配置页面Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项
다음은 펌웨어를 컴파일하는 방법을 소개합니다:
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SSH에 연결한 후 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다:
cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig -
여기서
rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out는 이전에 컴파일된 데이터와 펌웨어를 삭제하고make menuconfig는 펌웨어를 컴파일하는 것입니다. 실행 후 아래와 같은 화면이 나타나야 합니다.
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Enable extra low-level configuration options를 선택하고 엔터를 누릅니다.
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메뉴 Micro-controller Architecture에 들어가 STMicroelectronics STM32를 선택하고 엔터를 누릅니다.
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메뉴 Processor model로 들어가 STM32F072를 선택하고 엔터를 누릅니다.
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Bootloader offset를 선택하고 **(No bootloader)**를 선택합니다.
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Communication interface를 선택하고 **USB (on PA11/PA12)**를 선택합니다.
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Q키를 누르면 Save configuration이 나타나고, 이때Y키를 누릅니다.
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이제 구성이 저장되었고 명령줄 인터페이스로 빠져나와야 합니다.
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make -j4를 입력하여 컴파일을 시작합니다. 시간이 다소 걸립니다.
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마지막으로 아래 내용이 출력되면 컴파일이 성공했습니다.
Linking out/klipper.elf
Creating hex file out/klipper.bin
플래시 모드로 들어가기
- AirClick의 전원을 꺼진 상태에서 STM32의 BOOT를 누른 채 STM32의 플래시 포트를 Typec를 통해 상위 컴퓨터에 연결합니다.
플래시 모드로 들어갔는지 확인
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상위 컴퓨터가 정상적으로 네트워크에 연결되었는지 확인하십시오
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하위 컴퓨터가 상위 컴퓨터에 연결된 데이터 케이블이 데이터 전송 기능을 가지고 있는지 확인하십시오
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SSH로 상위 컴퓨터에 연결한 후
lsusb를 입력하고 엔터를 누르면 다음 세 가지 상황이 발생할 수 있습니다- 인식된 USB 장치가 표시됨
ls명령이 없다는 메시지가 나오면, 이 명령을 실행하여 설치할 수 있습니다sudo apt-get install usbutils- 오류 없이 다른 정보가 없는 경우(시스템 문제로 시스템을 교체해야 함)
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lsusb를 입력한 후 반응이 전혀 없으면 시스템 문제로 여기서는 해결할 수 없으니 정상적인 시스템으로 교체해야 합니다 -
아래 그림에 원으로 표시된 정보가 나타나면 다음 단계로 넘어갈 수 있습니다
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0843:df11는 이번에 사용할 장치에 속합니다. 이후의 메시지는 신경 쓰지 마십시오, 시스템 문제로 인해 완전히 표시되지 않거나 아예 표시되지 않을 수 있습니다 -
없으면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지 또는 메인보드가 DFU 모드에 들어갔는지 직접 확인하십시오
주의사항0843:df11가 있을 때만 다음 단계를 진행하십시오
펌웨어 플래시
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설치 도구 설치
- FLY 상위 기기는 설치 도구를 실행할 필요가 없습니다.
- 설치가 필요한 경우 주의사항: 상위 기기는 인터넷에 연결되어야 정상적으로 설치할 수 있습니다.
- 이미 설치한 경우에는 설치할 필요가 없습니다.
sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y- 아래 명령어를 실행하여 연결이 성공했는지 확인하세요.
lsusb-
DFU 장치가 없으면 烧录模式로 다시 진입해 보세요.
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시스템 버전 문제로 다른 이름이 표시될 수 있습니다.
0483:df11가 있으면 烧录模式로 진입한 것입니다.
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펌웨어烧录
- 아래 코드를 실행하여 烧录를 시작하세요.
sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/klipper/out/klipper.bin- 아래 이미지의 화살표 부분에
File downloaded successfully가 표시되면 烧录 성공입니다.
팁烧录 완료 후에는 메인보드의 전원을 완전히 차단해야 합니다.
USBID 검색
- AirClick의 플래시 포트를 상위 컴퓨터의 USB 포트에 연결해야 합니다. BOOT 버튼을 누르지 마세요. 그렇지 않으면 ID를 검색할 수 없습니다.
USB 교토 검색
장치 검색 전 주의사항
- USB ID를 검색하기 전에 먼저 SSH에 연결
- 네트워크를 통해 SSH에 로그인해야 하며, 시리얼 로그인은 사용하지 마세요
- USB 펌웨어가 설치된 메인보드가 제대로 연결되어 있고, 데이터 전송 기능이 있는 데이터 케이블이 연결되어 있는지 확인하세요
장치 검색
- 이제 상위 컴퓨터에 정상적으로 로그인했으므로
lsusb명령어를 입력하여 장치를 검색할 수 있습니다. 다음과 같은 상황이 발생할 수 있습니다lsusb를 입력했을 때ls명령어를 찾을 수 없다고 나오면 아래 명령어를 입력하여 설치할 수 있습니다sudo apt-get install usbutilslsusb를 입력한 후 아무 반응이 없다면 시스템 문제로 인해 해결할 수 없습니다. 시스템을 변경하거나 정상적인 시스템을 사용해야 합니다- 아래 이미지와 같은 정보가 나타나면 참고용입니다. ID 뒤의 문자만 확인하면 됩니다
1d50:614e는 이번에 사용할 장치입니다. 나머지 안내문은 무시해도 됩니다. 시스템 문제로 인해 정보가 누락되거나 표시되지 않을 수 있습니다- 장치가 없으면 데이터 케이블이 제대로 연결되었는지, 펌웨어가 올바르게 설치되었는지 확인하세요
1d50:614e가 있을 때만 USB ID를 검색할 수 있습니다
USB ID 검색
ls /dev/serial/by-id/*
- 아래 명령어를 입력하고 엔터를 누릅니다. 모든 것이 정상적이라면 아래에 파란색 ID가 표시됩니다 (아래는 참고용)
- 명령어를 입력한 후 ID가 표시되지 않지만
lsusb에는 장치가 있는 경우, 상위 컴퓨터나 상위 컴퓨터 시스템을 변경하세요
여러 ID가 표시되면 메인보드의 MCU 모델에 따라 해당 ID를 선택하세요
USB ID를 설정에 입력하기
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프린터 웹 인터페이스를 열고 왼쪽 사이드바의 설정 옵션에서: fluidd는
{…}; mainsail은기계로 이동하여printer.cfg를 찾을 수 있습니다
-
파란색 ID를 복사하여
printer.cfg설정 파일의[mcu]노드의serial:에 입력합니다. 저장 후 재부팅하면 메인보드에 연결됩니다. Klipper가ADC out of range오류를 표시하는 것은 정상이며, 히트베드와 열센서를 연결하고 노즐과 히트베드의 열센서 핀과 출력 핀을 설정한 후 저장 후 재부팅하면 됩니다
주의: 문서에 나타나는 모든 ID는 예시입니다. 실제 각 메인보드의 ID는 다르므로 실제로 얻은 ID로 수정하여 입력하세요