다중 Z 참조 구성

이중 Z 단일 리미트

• 두 번째 Z 구성에서 endstop_pin:을 추가할 필요가 없습니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004

이중 Z 이중 리미트

• 두 번째 Z 구성에서 endstop_pin:을 추가해야 합니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: ^!PA9
  position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [stepper_z1]
  step_pin: PB10
  dir_pin:  PB2
  enable_pin: !PB11
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  step_pulse_duration: 0.000004
  endstop_pin: ^!PA10

Probe 또는 BL Touch를 사용하는 이중 Z

• 첫 번째 Z 구성의 endstop_pin: 뒤에 pin을 probe:z_virtual_endstop로 변경해야 합니다.

• Probe 또는 BL Touch 설정이 필요합니다.

  [stepper_z]
  step_pin: PA5
  dir_pin: PA4
  enable_pin: !PA6
  rotation_distance: 4
  full_steps_per_rotation: 200
  microsteps: 16
  endstop_pin: probe:z_virtual_endstop  
  # position_endstop: 0
  position_max: 300
  homing_speed: 50
  homing_retract_dist: 5
  step_pulse_duration: 0.000004
  
  [probe]
  pin: ^PB4                    # 신호 인터페이스
  x_offset: 0                  # X축-센서 상대 노즐 오프셋
  y_offset: 0                  # Y축-센서 상대 노즐 오프셋
  #z_offset: 0                 # Z축-센서 상대 노즐 오프셋
  speed: 3.0                   # 평준화 속도
  lift_speed: 5                # 프로브 들어올리기 속도
  samples: 3                   # 샘플링 횟수
  samples_result: median       # 값 취득 방식 (기본값 median-중간값)
  sample_retract_dist: 3.0     # 평준화 후 회수 거리
  samples_tolerance: 0.075     # 샘플링 허용 오차 (너무 작은 값은 샘플링 횟수를 증가시킬 수 있음)
  samples_tolerance_retries: 3 # 허용 오차 초과 재시도 횟수