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kipper-adxl

의존 패키지 설치​

팁

MobaXterm_Personal과 같은 SSH 도구 사용을 권장합니다.

팁

FLY 상위 기계는 가속도계 의존 패키지를 이미 포함하고 있으므로 실행할 필요가 없습니다.

  • 아래 명령어를 순서대로 실행하여 의존 패키지를 설치하세요.

  • CPU 성능에 따라 많은 시간이 필요할 수 있습니다. 최대 10-20분. 설치가 완료될 때까지 인내심을 가지고 기다리세요. 경우에 따라 RAM이 너무 적으면 설치가 실패할 수 있습니다.

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

가속도계 테스트​

  • 먼저 홈 위치로 이동한 후에 실행해야 합니다.
  • 콘솔에서 ACCELEROMETER_QUERY를 실행합니다.
  • 여러 개의 가속도계가 있는 경우 특정 가속도계를 테스트하려면 ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>을 사용하며, <ADXL>을 해당 가속도계 이름으로 변경해야 합니다.
  • 오류가 발생하면 연결 및 설정을 확인하세요.
  • 정상적인 출력은 다음과 같습니다.
  • 이제 공진 보상을 측정할 수 있습니다.

가속도계 보정​

  • 홈 위치로 이동합니다.
  • 콘솔에 SHAPER_CALIBRATE를 입력하면 X, Y 축에 대한 자동 보정이 시작됩니다.
  • 보정이 완료되면 SAVE_CONFIG를 실행하여 데이터를 저장합니다.
  • 특정 축을 자동 보정하려면 SHAPER_CALIBRATE AXIS=X를 사용할 수도 있습니다.
  • 보정 과정은 시간이 걸릴 수 있으니 인내심을 가지고 기다리세요.
팁

주의! 테스트 중에 프린터가 너무 심하게 진동하면 즉시 긴급 정지 버튼을 누르거나 M112를 보내어 중지하세요.

  • 높은 accel_per_hz 값은 진동을 심하게 만들 수 있으므로 적절히 낮출 수 있습니다.

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50  # 기본값은 75입니다.