TP 2209

基本パラメータ

• 入力電圧：12V-24V
• 適用：Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
• モーターがステップを失いにくい
• 静音モードをサポート
• 大面積ファン付きヒートシンク、ドライバーの動作温度を下げる
• ドライバーモードサポート：TMC：UART
• モーターストール検出をサポート

FLYマザーボードジャンパー

ヒント

• TP2209はUARTモードを使用
• TP2209はドライバージャンパーピン不要、単に設定するだけ

TP2209参考設定

危ない

ドライバーのサンプル抵抗は0.110、誤設定しないでください

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # モーターの運行電流値（単位：mA）
sense_resistor: 0.110               # ドライバーのサンプル抵抗を変更しないでください
stealthchop_threshold: 0

無限位使用説明

無限位使用ヒント

• 無限位を使用するには、限位口が一つ必要です。通常、一号ドライブ位はIO1を使用し、二号ドライブ位はIO2を使用する、といった具合に続きます。
• 無限位を使用する際には注意が必要です。対応する限位口に何も接続しないでください。
• FLYの一部マザーボードは直接ドライブポートに接続されています。DIAGが対応するピンに直接接続されているかどうかを確認してください。

無限位使用ヒント

• 元のendstop_pin:は遮断または削除が必要、新たにendstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstopを追加
• diag_pin:を設定した後、リミットの状態を更新すると未トリガー
• driver_SGTHRS:の設定には適切な値を自分でテストする必要があります

• 参照設定

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 退避距離を0にしないとホーム位置に戻る可能性があります

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100