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TMC 5160 Pro V1.2

基本パラメータ​

  • 入力電圧：24-48V
  • 最大電流：6A
  • 適用：Marlin/Klipper/RRF ファームウェア
  • ドライブモードサポート：TMC：SPI
  • マイクロステップ補間のステップ/方向インターフェース
  • 最大分解能は256ステップ
  • stealthChop2の静音作業と流暢な動作をサポート
  • 中周波共振の抑制をサポート
  • spreadCycle高ダイナミックモーターコントロールチョッパーをサポート
  • dcStep負荷関連の速度制御をサポート
  • stallGuard2高精度無センサー型モーターロード検出をサポート
  • coolStep電流制御をサポート、最大で75%の節電が可能

主板ジャンパ説明​

  • TMC5160 ProはSPIジャンパを使用
  • FLYドライブのSPIピンは左から下に数えて4番目のピン、CSピンはSPIピンです。もし基板が対応するピン位置でない場合はSPIを使用できません

12V FAN接続​

TMC5160 Pro参照設定​

危ない
  • ドライバーのサンプリング抵抗はsense_resistor: 0.033です、間違った設定をしないでください
  • spi_busとspi_softwareは二つから一つを選択してください

SPIモード参照設定​

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # モーターの運行電流値
interpolate: False                  # 256マイクロステップ補間を有効にするかどうか（有効はTrue、無効はFalse）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1