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USBブリッジCANファームウェアの書き込み

コンパイルの開始​

  • klipperサービスがインストールされている上位機が必要です ネットワーク経由でSSHに接続
  • デバイスと上位機を接続します
  • 注意：普通の上位機を使用してください。例えば、ラズベリーパイ、FLYパイなどです。もし魔改上位機（例えばWiFiスティック、Redmiなど）を使用すると、このような上位機は問題が多すぎて、技術サポートを提供できません
注意事項
  • ROOTユーザーを使用しないでください
  • ユーザー切り替えコマンド
 su fly
ヒント
  • 请确保上位机可以正常联网
  • 固件编译前需要使用SSH通过网络登录上位机
  • 请不要使用串口工具登录上位机

Klipper固件编译和配置页面操作说明​

ヒント

请确保键盘输入法为半角模式，即英文模式

  1. 键盘上键↑，下键↓，用于上下移动光标来选中菜单项
  2. 确认键Enter 或 空格键Space，用于勾选菜单或进入子菜单
  3. 退出键ESC，用于返回上一级菜单
  4. Q键，用于退出Klipper固件配置页面
  5. Y键，在退出Klipper固件配置页面时，如果有提示，则点击Y键保存配置文件
手記

如果配置页面选项比较少，请先勾选[ ] Enable extra low-level configuration options，用于显示部分隐藏选项

以下はファームウェアのコンパイル方法です：

  • SSHに接続後、以下のコマンドを入力してEnterキーを押します：

    cd ~/klipper && rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/out && make menuconfig

  • rm -rf ~/klipper/.config && rm -rf ~/klipper/outは前のビルドデータとファームウェアを削除するためのもので、make menuconfigはファームウェアをビルドします。実行後、以下の画面が表示されるはずです。

  • Enable extra low-level configuration optionsを選択してEnterキーを押します。

  • Micro-controller Architectureメニューに入り、STMicroelectronics STM32を選択してEnterキーを押します。

  • Processor modelメニューに入り、STM32F407を選択してEnterキーを押します。

  • Bootloader offsetを選択し、32KiB bootloaderを選択します。

  • Communication interfaceを選択し、**USB to CAN bus bridge (USB on PA11/PA12)**を選択します。

  • Qキーを押すとSave configurationが表示されるので、Yキーを押して保存します

  • 設定が保存され、ターミナルに戻ります

  • make -j4を入力してコンパイルを開始します。少し時間がかかります

  • 最後に以下の内容が出力されればコンパイル成功です

    Linking out/klipper.elf
    Creating hex file out/klipper.bin

ファームウェアの書き込み​

準備作業​

  • ファームウェアの書き込みを開始する前に、ネットワーク接続でSSHを使用してください
  • 非正規メモリカードは書き込み失敗の原因になる可能性があるため、できるだけ下記の推奨メモリカードを使用してファームウェアを更新してください
  • 32Gを超えない容量のTFカードを準備する必要があり、TFカードの転送速度はclass10級またはそれ以上であることをお勧めします。サンディスクなどのブランドのTFカードを使用することをお勧めします

ファームウェアのダウンロード​

  1. 事前に準備したTFカードを使用する
  2. SDFormatterでフォーマットする
  3. MobaXterm_Personalの左側のファイルディレクトリからklipperを選択してoutを開く
  4. そしてklipper.binをTFカードにダウンロードして、firmware.binに名前を変更する
  5. メインボードの電源を切って、TFカードをメインボードに挿入する
  6. メインボード上で、10秒待つ
  7. TFカードを取り出して、PCに挿入し、SDカード内のfirmware.binが消えてFLY.CURが現れたら、書き込みが成功したことになります