BLファームウェア

ヒント

• 工場出荷時に既にブートローダーがプリインストールされているため、再インストールする必要はありません。

書き込みモードへの移行

ヒント

右側がBOOTボタン、左側がRESETボタンです。

• 書き込みモードへの移行方法は2通りあります。
• 1つ目：完全に電源を切った状態で、BOOTボタンを押しながら、データ転送が可能なケーブルを一端をメインボードに、もう一端をあなたのデバイスに接続します。
• 2つ目：データ転送が可能なケーブルを一端をメインボードに、もう一端をあなたのデバイスに接続した後、BOOTボタンを押し続け、RSTボタンを押してからRSTボタンを放し、最後にBOOTボタンを放します。
  

ファームウェアの書き込み

Windowsでの書き込み手順

• E3のKatapultファームウェア 自動ダウンロードをクリック

注意事項

• システムの互換性の問題により、PCのUSB2.0を使用して書き込みを行ってください
• それでも書き込みできない場合は、上位機を交換して書き込みを行ってください

1. 書き込みツール ダウンロードリンク
2. SetupSTM32CubeProgrammerとSTM32 DFUドライバーをダウンロードする必要があります
3. 前にコンパイルしたファームウェア(klipper.bin)または事前にコンパイルされたKatapultファームウェアをPCの任意のディレクトリにコピーします
4. Type-Cケーブルを使ってメインボードをPCに接続してください、DFU書き込みモードに入っていることを確認してください
5. STM32CubeProgrammerでUSBモードを選択し、更新して接続します
   
6. エラーメッセージが表示されなければ接続成功です
7. 左側のダウンロードアイコンをクリックし、以下のいくつかの選択肢をオンにします
   
8. 矢印の指すBrowseをクリックし、書き込みしたいファームウェアを選択します
   
9. Start addressに0x08000000を入力します
   
10. 下部のStart automatic modeをクリックしてファームウェアの書き込みを開始します
    
11. 以下のメッセージが表示されればファームウェアの書き込みが完了したことを示します
    

ホストマシンの書き込み手順

1. インストールする書き込みツール

• FLY上位機はインストールする必要はありません
• インストールが必要な場合：上位機がインターネットに接続できる必要があります
• 既にインストールされている場合はインストールする必要はありません

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. 下記のコマンドを実行して接続が成功したかどうかを確認してください。

lsusb

• DFUデバイスが表示されない場合は書き込みモードに再び入ってください
• システムバージョンの問題で他の名前が表示される場合がありますが、0483:df11が表示されていれば書き込みモードに入っています

3. プレコンパイル済みファームウェアの取得

• ここにはプレコンパイル済みのファームウェアが含まれています
• 注意：上位機がインターネットに接続できる必要があります
• 上位機で下記のコマンドを実行してファームウェアパッケージをダウンロードしてください

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• 既にファームウェアパッケージをダウンロードしている場合は、更新後に残りの操作を行ってください

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. ファームウェアの書き込み

ヒント

どれか一つのファームウェアを書き込むだけで十分です。

• 以下のコマンドでファームウェアを書き込みます。

  sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/BL/E3/E3_V2.bin

5. 以下のようなメッセージが表示されたら、書き込みが成功しました。
   

ヒント

書き込みが完了した後、メインボードの電源を一度完全に切る必要があります。