マザーボードの配線

インターフェース図

STEP/DIRモード。 このモードでは、ジャンパーピンを使用して細分を設定し、ポテンショメーターを調整して電流を調整します。最も一般的にはA4988ドライバーが使用され、この種のドライバーはメーカー提供の細分設定表を参照し、ジャンパーピンで細分を設定する必要があります。
UARTモード。 このモードで最も一般的に使用されるドライバーは：TMC2208、TMC2209、TMC2226などです。この種のドライバーチップはマスターコントローラーとUART非同期シリアル通信を行い、設定ファイルを変更することでドライバーの細分、動作電流、静音モードなどを設定できます。
SPIモード。 このモードで最も一般的に使用されるドライバーは：TMC5160、TMC2230などです。この種のドライバーチップはSPIでマスターコントローラーと同期シリアル通信を行い、同様に設定ファイルを変更することでドライバーの細分、動作電流、静音モードなどを設定できます。

ドライバーをインストールする前に、ドライバーやマザーボードに損傷を与えないために必要なチェックを行ってください。
FLYドライバー： 無限位戻り機能を使用しない場合は、ダイポールスイッチを1の位置に設定してください；逆に、無限位戻り機能を使用する場合は、ダイポールスイッチをONの位置に設定してください。
危ない
- 注意！！！ドライバーモジュールをインストールする際、必ずENピンを左上角に挿入するようにしてください。そうしないとドライバーやマザーボードが損傷する可能性があります！！！ドライバーにヒートシンクをしっかりと貼り付けてください！！！