树莓派使用说明

注意事项：

• 确保在安装扩展板前，上位机已经关闭电源。
• 避免在潮湿或灰尘环境中使用扩展板。
• 安装屏幕时，请注意不要带电拔插注意屏线方向，以免造成损坏。
• 安装风扇时，请注意风扇的电流和电压规格，以免造成损坏。
• 请注意UART1已经默认启用无需在配置
• 请刷最新镜像比如mainsailos，不是升级内核
• 树莓派可以使用全部接口！！！
• 注意：树莓派使用的系统内核版本必须大于5.17.x, 执行命令uname -r查看内核版本

树莓派预安装TFTV2系统下载链接

• 适用于树莓派zero2/zero2W/2B/3B/3B+/4B/CM4/5B的系统镜像
• 此镜像预先klipper、moonraker、mainsail、fulidd、klipper-screen等

https://cdn.mellow.klipper.cn/IMG/Beta/RPI-TFT-IMG-new.img.xz

安装G2T

• 下方是参考
  
• 参考接线
  

使用板载RS232连接工具版方法

• 树莓派刷好最新系统后需要在编辑boot盘下的config.txt文件
• 请注意UART1默认已经打开无需在系统里面配置，UART3需要在进行下方步骤
• 在config.txt中添加即可

dtoverlay=uart3

• 如果使用uart1的id为，下方是参考

[mcu] 
serial: /dev/ttyAMA0
baud: 250000
restart_method:command

• 如果使用uart3的id为，下方是参考

[mcu] 
serial: /dev/ttyAMA1
baud: 250000
restart_method:command

板载5VFAN使用

• 如果需要树莓派40PIN控制设备需要根据Klipper教程进行安装

  RPi 微控制器
  

[mcu host]       
serial: /tmp/klipper_host_mcu 

[temperature_sensor Raspberry Pi]
sensor_type: temperature_host

[temperature_fan core_fan] 
pin: host:gpio12
max_power: 1.0
sensor_type: temperature_host   #设置为上位机主控温度
control:watermark                  #控制方式
target_temp: 48                   #上位机散热风扇启动温度
min_temp: 0                     #最低温度，低于此温度将会报错
max_temp: 90                    #最高温度，高于此温度将会报错
off_below: 0.10
kick_start_time: 0.50
max_speed: 0.8                   #最大转速，为满功率运转时的80%
min_speed: 0.3                    #最小转速，为满功率运转时的30%

屏幕使用方法

• Github地址 FLY-TFT

1. 介绍

FLY-TFT-V2是一款基于st7796的TFT液晶屏，支持电容触摸与电阻触摸两种，分辨率320x480，使用SPI接口

2. 系统安装

ヒント

• 注意：树莓派使用的系统内核版本必须大于5.17.x, 执行命令uname -r查看内核版本
• 请刷最新镜像比如mainsailos，不是升级内核
• 需要自行安装 KlipperScreen

• 使用 Raspberry Imager 安装最新的 MainsailOS
  • 下载并安装 Raspberry Imager
  • 打开Raspberry Imager
  • 点击CHOOSE DEVICE
  • 根据你的设备选择对应型号
  • 点击CHOOSE OS
  • 选择Other specific-purpose OS
  • 选择3D printing
  • 选择Mainsail OS
  • 选择最新的版本。如果你的设置支持64位系统则选择rpi64
  • 点击CHOOSE STORAGE
  • 选择你的存储设备，比如SD卡
  • 点击NEXT，等待安装完成

4. 驱动安装

• 安装FLY-TFT-V2驱动

  git clone https://github.com/kluoyun/FLY-TFT.git
  cd FLY-TFT
  sudo chmod +x ./scripts/install.sh
  ./scripts/install.sh

5. 使用

ヒント

• 触摸需要启用I2C支持，对应配置为dtparam=i2c_arm=on

1. 安装驱动后需要在config.txt文件中添加了 dtoverlay=fly-tft-v2 的覆盖层支持
2. 打开 /boot/config.txt (bookworm系统为/boot/firmware/config.txt)

   sudo nano /boot/config.txt
3. 在文件末尾添加下面的配置

   dtoverlay=fly-tft-v2

• 默认屏幕为90度横屏显示，如果需要旋转屏幕请使用下面的配置

  dtoverlay=fly-tft-v2,r90  # 与默认方向一致，横向
  dtoverlay=fly-tft-v2,r270 # 270度横屏，横向(翻转)
  dtoverlay=fly-tft-v2,r0   # 0度竖屏，纵向
  dtoverlay=fly-tft-v2,r180 # 180度竖屏，纵向(翻转)
  • 只能添加任意一个配置，不能添加多个
  • 正常情况下，TFT的触摸方向会自动旋转跟随显示方向，无需修改系统内的触摸配置

4. 添加到文件末尾后，执行命令 sudo reboot 重启系统

   • 请确保硬件连接正确
   • 安装了驱动
   • 在/boot/config.txt (bookworm系统为/boot/firmware/config.txt)文件中添加了dtoverlay=fly-tft-v2 的覆盖层支持
   • 部分系统可能存在默认的fb0设备，FLY-TFT会被分配到fb1设备，需要修改配置文件使能fb1设备
   • 执行命令ls /dev/fb*查看设备，如果出现两个设备fb0和fb1，请执行下面的命令将fb1设备使能（默认是fb0）
   • 执行下面的命令修改默认配置为fb1设备

     sudo sed -i 's/\/dev\/fb0/\/dev\/fb1/g' /etc/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf

6. 使用KlipperScreen

• MainsailOS默认没有安装KlipperScreen，需要手动安装
• 请参考KlipperScreen或使用kiauh安装
• 如果成功安装了KlipperScreen，且第5步骤已正确完成，此时应该已经显示了KlipperScreen界面

7. 所有可用配置

• speed **需要参数：设置TFT的最大SPI时钟频率，单位为Hz，默认96000000(如果出现严重花屏请适当降低该值)

• 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,speed=80000000

• r0/r90/r180/r270 可选****无需参数：设置TFT的显示和触摸方向，默认为90度，可选值为0,90,180,270,(只能添加一个配置)

• 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,r90或dtoverlay=fly-tft-v2,r180

• disable_touch 无需参数：禁用TFT的触摸功能，默认为启用

• 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,disable_touch

• invx,invy 无需参数：设置TFT的触摸方向，invx为X方向翻转，invy为Y方向翻转

• 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,invx或dtoverlay=fly-tft-v2,invy或dtoverlay=fly-tft-v2,invx,invy

• swapxy 无需参数：设置TFT的触摸方向，X轴与Y轴互换，即横屏

  • 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,swapxy

ヒント

• 注意： 所有参数可以同时设置(可选参数只能选择一个设置)，多个参数之间用逗号隔开，多个参数只能在同一行
• 警告： 正常情况只有r0,r90,r180,r270四个参数使用，其他参数仅在特殊情况下使用，尤其是invx,invy,swapxy

• 示例：dtoverlay=fly-tft-v2,speed=80000000,r270

树莓派zero2与zero2W注意事项

• 此注意事项针对配合G2T使用FLY-TFT屏幕做的说明
• 树莓派zero2与zero2w需要修改默认显示设备可以执行下方代码直接修改，否则无法显示
• 请注意执行完成后需要重启才可以使用

sudo sed -i 's/\/dev\/fb0/\/dev\/fb1/g' /etc/X11/xorg.conf.d/99-fbdev.conf

屏幕安装