Firmware Katapult

Description du firmware Katapult

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Le nom original de Katapult était CanBoot, puis il a été changé.

• Le firmware Katapult est un type de bootloader qui peut être utilisé avec Klipper. Après avoir été flashé via DFU ou une autre méthode, il permet la mise à jour du firmware d'un simple clic de commande.
• Avantages : Double-cliquez sur le bouton de réinitialisation ou coupez l'alimentation deux fois rapidement pour entrer dans le firmware Katapult, et les LED configurées à l'avance clignoteront. S'il n'y a pas de configuration, elles ne clignoteront pas.
• Le firmware Katapult ne peut être utilisé que pour flasher le firmware et ne peut pas se connecter à Klipper !!!
• Le firmware Katapult supporte trois méthodes pour se connecter à l'ordinateur hôte :
  • Connexion CAN
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Il faut connaître à l'avance le taux de compilation du firmware.
  • Connexion RS232
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware.
    • Inconvénients : Impossible d'utiliser des commandes pour mettre à jour le firmware en un clic, il faut entrer manuellement dans le firmware Katapult.
  • Connexion USB
    • Avantages : Après avoir compilé le firmware KLIPPER, vous pouvez utiliser des commandes pour mettre à jour directement le firmware.
    • Inconvénients : Une connexion trop longue peut provoquer des interférences.

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• La SHT36 V2 ne peut être connectée que via CAN
• Nous fournissons des firmwares CAN avec des vitesses de 500K et 1M

Notes

• L'APMF072 ne peut être flashé que depuis un ordinateur
• Le STM32F103 ne peut être mis à jour que via un logiciel hôte

Entrer en mode flash

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Les boutons marqués sont ceux du BOOT

• Le STM32F103 n'a pas besoin de suivre cette étape !!!!
• Avec la carte complètement éteinte, maintenez le bouton BOOT enfoncé puis connectez le câble de données à la carte et à votre appareil
  

Flasher le firmware

Tutoriel de flashage STM32F072 sous Windows

• Firmware Katapult pour SHT36_V2 Télécharger automatiquement le firmware

Attention

• Problèmes de compatibilité du système, veuillez utiliser USB2.0 de l'ordinateur pour flasher
• Si cela ne fonctionne toujours pas, essayez de flasher avec un autre logiciel hôte

1. Outil de flashage Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger SetupSTM32CubeProgrammer et STM32 DFU Driver
3. Copiez le firmware compilé précédemment (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire de votre choix sur l'ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur avec un câble Type-C, assurez-vous d'être en mode DFU
5. Dans STM32CubeProgrammer, sélectionnez le mode USB, et actualisez, connectez
   
6. Si aucune fenêtre d'erreur n'apparaît, la connexion est réussie
7. Cliquez sur l'icône de téléchargement à gauche et cochez les options ci-dessous
   
8. Cliquez sur Browse indiqué par la flèche, puis sélectionnez le firmware que vous souhaitez flasher
   
9. Sélectionnez Start address et entrez 0x08000000
   
10. Cliquez sur Start automatic mode ci-dessous pour commencer à flasher le firmware
    
11. Si l'invite ci-dessous apparaît, cela signifie que le flashe du firmware est terminé
    

Tutoriel de flashage STM32F072 avec un logiciel hôte

1. Installation de l'outil de flashage

• FLY HMI n'a pas besoin d'installer l'outil de flashage
• Si vous avez besoin de l'installer, notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation correcte.
• Si l'outil est déjà installé, il n'est pas nécessaire de le réinstaller.

sudo apt update
sudo apt install dfu-util -y

2. Exécutez la commande ci-dessous pour vérifier si la connexion a réussi.

lsusb

• Si aucun appareil DFU n'apparaît, essayez de réentrer en mode flashage
• En raison de problèmes de version du système, d'autres noms peuvent apparaître, si 0483:df11 est présent, cela signifie que vous êtes en mode flashage.

3. Téléchargement du firmware précompilé

• Ici, vous trouverez des firmwares précompilés.
• Notez que l'ordinateur hôte doit pouvoir se connecter à Internet pour l'installation.
• L'ordinateur hôte doit exécuter la commande ci-dessous pour télécharger le paquet de firmware.

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Il est recommandé de mettre à jour le paquet de firmware avant de continuer avec les autres étapes si vous l'avez déjà téléchargé.

cd ~/FLY_Katapult && git pull

4. Flasher le firmware

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Il suffit de flasher l'un des firmwares

• Voici la commande pour flasher le firmware à 500K CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_500K.BIN

• Voici la commande pour flasher le firmware à 1M CAN

sudo dfu-util -a 0 -d 0483:df11 --dfuse-address 0x08000000 -D ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_072_1M.BIN

5. Si le message suivant apparaît File downloaded successfully, le flashage a réussi

   

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Une fois le flashage terminé, il est nécessaire d'éteindre complètement la carte.

Tutoriel de flashage APM32F072 sous Windows

• Firmware Katapult pour SHT36_V2 Télécharger automatiquement le firmware

1. Outil de gravure Lien de téléchargement
2. Vous devez télécharger DFUProgrammer
3. Copiez le firmware précompilé (klipper.bin) ou le firmware Katapult précompilé dans un répertoire quelconque de votre ordinateur
4. Connectez la carte mère à l'ordinateur avec un câble de données Type-C, assurez-vous d'être en mode de gravure DFU
5. Ouvrez DFUProgrammer et sélectionnez ce qui suit
   
   
6. Cliquez sur "Démarrer la mise à jour du firmware" et attendez un moment, après la gravure, vous pouvez débrancher le câble type-c et le jumper cap

Tutoriel de mise à jour du firmware STM32F103 avec Klipper

• Assurez-vous que l'ordinateur hôte peut se connecter à Internet.

• Assurez-vous que le câble de données reliant l'ordinateur de bas niveau à l'ordinateur hôte possède une fonction de transfert de données.

• Une fois connecté à l'ordinateur hôte via SSH, entrez lsusb et appuyez sur Entrée, trois situations peuvent se produire :

  • Les périphériques USB reconnus seront affichés.
  • Un message indique que la commande ls n'est pas reconnue, vous pouvez exécuter la commande suivante pour l'installer :

    sudo apt-get install usbutils
  • Pas d'erreur, pas d'autres informations (problème système nécessitant un changement de système)

• Si l'entrée de lsusb ne produit aucune réaction, c'est un problème système que nous ne pouvons pas résoudre, vous devrez changer pour un système confirmé comme fonctionnant correctement.

• Si vous voyez les informations encerclées dans l'image ci-dessous, vous pouvez passer à l'étape suivante.

  

• 1d50:606f est l'appareil que vous utiliserez cette fois. Ne vous préoccupez pas des informations suivantes, car des problèmes systèmes peuvent entraîner une affichage incomplet ou inexistant.

• Si vous avez deux 1d50:606f, vous devez déterminer pourquoi il y en a deux et éliminer l'un d'entre eux avant de redémarrer le système.

• Deux 1d50:606f affecteront la connexion ultérieure avec le firmware, comme FLY MINI PAD, il est alors recommandé d'utiliser uniquement l'UTOC embarqué et non d'autres dispositifs de pont CAN.

• Si vous n'avez pas de 1d50:606f, vérifiez par vous-même si le câble de données est bien connecté et si le firmware a été correctement flashé.

  Attention

  Vous ne pouvez passer à l'étape suivante que si vous avez un 1d50:606f.

• Récupérer le firmware précompilé
• Ces fichiers contiennent des firmwares précompilés
• Veuillez noter que le logiciel hôte doit être connecté à Internet pour installer
• Le logiciel hôte doit exécuter la commande suivante pour télécharger le package de firmware

cd && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git

• Si vous avez déjà téléchargé le package de firmware, il est conseillé de mettre à jour le package avant de continuer

cd ~/FLY_Katapult && git pull

• Cette méthode met directement à jour le firmware Katapult existant sur la carte d'outils via CAN
• Remplacez <Toolboard ID> par l'ID CAN de la carte d'outils contrôlée par STM32F103
• Voici la commande pour mettre à jour le firmware à 1M CAN pour la version 103

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_1M.BIN  -u <Toolboard ID>

• Voici la commande pour mettre à jour le firmware à 500K CAN pour la version 072

~/klippy-env/bin/python ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/developer/SHT36/FLY_SHT36V2_103_500K.BIN  -u <Toolboard ID>

Vérifier si le firmware a démarré

• Si le firmware démarre normalement, la LED clignotera