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板载5160驱动使用不了

Unable to write tmc spi 'extruder' register IHOLD_IRUN

具体原因​

  • 如果使用5160显示下方报错，因上位机Arm工具链版本问题arm-none-eabi-gcc

解决方法​

解决方法有以下三种

  • 编译工具链arm-none-eabi-gcc从gcc10换到gcc8
  • 更换上位机系统
  • 刷写提供正常的固件

固件下载与烧录，请注意需要工具板可以正常连接can并且拥有CANBOOT

  • 下载
cd ~/ && git clone https://github.com/FengHua741/FLY_Katapult.git
  • 烧录
python3 ~/klipper/lib/canboot/flash_can.py -f ~/FLY_Katapult/Klipper/SHT36PRO/SHT36PRO_KLIPPER_CAN-1M_v0.12.0-229-g589bd64c.bin -u <SHT36PRO_canid>