TMC 5160 Pro V1.2

基本参数

• 输入电压 ：24-48V
• 最大电流 ：6A
• 适用于 ： Marlin/Klipper/RRF 固件
• 驱动模式支持：TMC：SPI
• 带微步插值 microPlyer 的步进/方向接口
• 最高分辨率为256细分
• 支持stealthChop2静音工作和流畅动作
• 支持中频共振的共振抑制
• 支持spreadCycle高动态电机控制斩波器
• 支持dcStep负载相关的速度控制
• 支持stallGuard2高精度无传感器电机负载检测
• 支持coolStep电流控制，最高可节能75%

主板跳线说明

• TMC5160 Pro使用SPI跳线
• FLY驱动的SPI脚是在左边往下数第四个脚，CS脚就是SPI脚。如果主板不是对应脚位则无法使用SPI
  

12V FAN接线

TMC5160 Pro参考配置

danger

• 驱动采样电阻是sense_resistor: 0.033请不要设置错误
• spi_bus和spi_software只能二选一

SPI模式参考配置

[tmc5160 stepper_x]
cs_pin:
spi_bus:
# spi_software_mosi_pin:
# spi_software_miso_pin:
# spi_software_sclk_pin: 
run_current: 1.0                    # 电机运行电流值
interpolate: False                  # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
sense_resistor: 0.033
stealthchop_threshold: 0
driver_DISS2G: 1
driver_DISS2VS: 1