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# 3D MELLOW /（需要自行添加） #
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## Fly-D5资料网址：
## Fly-D5原理图网址：
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
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## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [safe_z_home]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_************************
### 查询usb固件id是：ls /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f072xb_************************替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z轴最大速度
max_z_accel: 100 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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# 温度监控 #
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[temperature_sensor Fly-D5] # FLY主板温度
sensor_type: temperature_mcu mcu（默认）
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#[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
#sensor_type: temperature_host # 关联上位机
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# 热床网格校准
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[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4 # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
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# X/Y步进电机设置 #
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# B__________A
# Z0
#
# 12864
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# X 轴步进电机 #
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## DRIVER0电机位置
[stepper_x]
step_pin: PC15 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC14 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC2 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: ^PB4 # 限位开关PIN脚,建议常闭接常闭
#endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程
position_max: 300 # 机械限位最大行程
homing_speed: 200 # 复位速度-最大 100
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
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## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC13
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# [tmc5160 stepper_x]
# cs_pin: PC13
# spi_bus: spi2
# run_current: 1.0 # 电机运行电流值
# interpolate: False # 是否开启256 微步插值（开启是True，关闭是False）
# sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
# stealthchop_threshold: 0
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# Y 轴步进电机 #
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## DRIVER1电机位置
[stepper_y]
step_pin: PA1
dir_pin: PA0
enable_pin: !PA2
rotation_distance: 40
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: ^PB3 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
#endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 200
homing_retract_dist: 5
homing_positive_dir: true
#####################################################################
## 请确保驱动型号配置正确
[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PC3
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
#[tmc5160 stepper_y]
#cs_pin: PC3
#spi_bus: spi2 # SPI 通讯总线定义
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 0
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# Z轴步进电机 （Z Stepper Settings） #
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## DRIVER2电机位置
[stepper_z]
step_pin: PA5
dir_pin: !PA4
enable_pin: !PA6
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8，请根据你的实际使用情况修改
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400)
endstop_pin: ^PD2 # 限位开关接口
position_max: 290 # 软限位最大行程
position_endstop: -0.5
position_min: -5 # 软限位最小行程（配置喷嘴清洁需要-5左右）
homing_speed: 10 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 3 # 后撤距离
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[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PA3
interpolate: false
run_current: 0.8
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
######################################################################
## DRIVER4电机位置
#[stepper_z1]
#step_pin: PB10
#dir_pin: PB2
#enable_pin: !PB11
#rotation_distance: 8
#microsteps: 32
#[tmc2209 stepper_z1]
#uart_pin: PB1
#interpolate: false
#run_current: 1.0
#sense_resistor: 0.110
#stealthchop_threshold: 0
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# 挤出机配置
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## DRIVER7电机位置
[extruder] # 挤出机
step_pin:PC5
dir_pin:PC4
enable_pin: !PB0
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
rotation_distance: 22.52245 # 主动带轮周长mm
# 校准步进值: 23.1325301 = 旧值22.6789511*实际值102/目标值100
gear_ratio: 50:10 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.750 # 耗材直径
heater_pin: PC6 # 挤出头加热棒控制Pin脚设置
sensor_type: Generic 3950 # 传感器型号
sensor_pin: PC1 # 挤出头传感器Pin脚（T_E0）
max_power: 1.0 # 加热棒PWM最大输出功率
min_temp: -235 # 挤出机最小温度
max_temp: 350 # 挤出机最大温度
min_extrude_temp: 150 # 加热棒最低挤出温度（达到此温度挤出机才能有挤出动作）
pressure_advance: 0.04 # 挤出机压力提前参数
pressure_advance_smooth_time:0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid
pid_kp = 26.213
pid_ki = 1.304
pid_kd = 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PA7
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# 热床配置
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PC7 # 热床接口
sensor_type: Generic 3950 # 热床传感器类型
sensor_pin: PC0 # 热床传感器接口
max_power: 1.0 # 热床功率
min_temp: -235 # 热床最小温度
max_temp: 120 # 热床最大温度
# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid
pid_kp: 58.437
pid_ki: 2.347
pid_kd: 363.769
#####################################################################
# 风扇配置
#####################################################################
[fan] # 模型冷却风扇
pin:PC9
kick_start_time: 1.0 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10 # 勿动
max_power: 1.0
#####################################################################
[heater_fan 喉管散热] # 喉管冷却风扇
pin:PC8
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0
#####################################################################
# 闲置关闭热床 #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 调平传感器 #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: ^PB5 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-2
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median # 取值方式（默认median-中位数）
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.007 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#####################################################################
# [bltouch]
# sensor_pin: ^PB5 # 信号接口
# control_pin: PA8 # 舵机控制
# x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
# y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
# z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
#####################################################################
# 归位 #
#####################################################################
[safe_z_home] # Z轴限位坐标
home_xy_position:206,300 # Z轴限位位置定义（重要！！！自行进行调整）
speed:100 # 归位速度
z_hop:10 # 归位之前抬升高度
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#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## Z 限位开关的 XY 位置
# ##通过后将X0和Y0更新为你的值（如X157、Y305）
# ## Z 轴限位位置定义
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
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# 12864配置（需要时启用）
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[board_pins]
aliases:
EXP1_1=NC, EXP1_3=PC11, EXP1_5=PC10, EXP1_7=NC, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PA15, EXP1_4=PA14, EXP1_6=PA13, EXP1_8=NC, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PB14, EXP2_3=PC12, EXP2_5=PB6, EXP2_7=NC, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PB13, EXP2_4=PB12, EXP2_6=PB15, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#####################################################################
[display]
lcd_type: uc1701 # 显示屏驱动类型
cs_pin: EXP1_3 # 显示屏片选cs引脚设置
a0_pin: EXP1_4 # 显示屏数据a0引脚设置
rst_pin: EXP1_5 # 显示屏复位rst脚设置
contrast: 63 # 对比度
encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器（旋钮开关）引脚设置
click_pin: ^!EXP1_2 # 旋转编码器（旋钮开关）确认按键的引脚设置
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####适用于FLY Mini12864
[neopixel fly_mini12864]
pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置
chain_count: 3
initial_RED: 0.5 # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
initial_GREEN: 0.5 # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
initial_BLUE: 0.5 # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
color_order: RGB # 颜色顺序
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# 自定义gcode宏 #
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#[gcode_arcs] # 允许圆弧插补
#resolution: 1.0 # 启用圆弧插补G2，G3
# 一条弧线将被分割成若干段。每段的长度将
# 等于上面设置的分辨率（mm）。更低的值会产生一个
# 更细腻的弧线，但也会需要机器进行更多运算。小于
# 配置值的曲线会被视为直线。
# 默认为1毫米。
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[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 抬高龙门
#SET_LED LED=LEDlight RED=0.2 GREEN=0.2 BLUE=0.5 # LED灯控制
#M117 Printing # 向屏幕发送文本
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[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床