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kipper-adxl

Installation des paquets dépendants​

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Il est recommandé d'utiliser des outils SSH comme MobaXterm_Personal

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Le logiciel FLY n'a pas besoin d'exécuter ces étapes, car il inclut déjà les paquets nécessaires pour l'accéléromètre

  • Veuillez exécuter les commandes ci-dessous pour installer les paquets dépendants

  • Veuillez noter que selon les performances du CPU, cela peut prendre un certain temps, jusqu'à 10-20 minutes. Veuillez patienter jusqu'à ce que l'installation soit terminée. Dans certains cas, si la RAM de la carte mère est insuffisante, l'installation peut échouer.

    sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev
    ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

Test de l'accéléromètre​

  • Il faut d'abord homéostatiser avant d'exécuter
  • Exécutez ACCELEROMETER_QUERY dans la console
  • Pour plusieurs accéléromètres, vous pouvez spécifier le test d'un ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL> où <ADXL> doit être remplacé par le nom de l'accéléromètre correspondant
  • En cas d'erreur, vérifiez les connexions et la configuration
  • Une sortie normale est illustrée ci-dessous
  • Vous pouvez maintenant procéder à la compensation des vibrations

Étalonnage de l'accéléromètre​

  • Homéostatiser
  • Saisissez SHAPER_CALIBRATE dans la console pour commencer l'étalonnage automatique de X et Y
  • Une fois l'étalonnage terminé, exécutez SAVE_CONFIG pour enregistrer les données
  • Vous pouvez également utiliser SHAPER_CALIBRATE AXIS=X pour étalonner automatiquement un seul axe
  • Le processus d'étalonnage peut être assez long, veuillez patienter
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Attention ! Si la machine vibre excessivement pendant le test, arrêtez immédiatement en appuyant sur l'arrêt d'urgence ou en envoyant M112

  • Une valeur trop élevée de accel_per_hz peut provoquer des vibrations intenses, vous pouvez la réduire si nécessaire

    [resonance_tester]
    accel_per_hz: 50  # La valeur par défaut est 75