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TMC驱动问题合集

Unable to read tmc uart ‘stepper_x’ register IFCNT或者 Unable to read tmc spi ‘stepper_x’ register register 的错误？​

  1. 报错相信

  2. 报错原因

    • 无法与驱动通讯

  3. 主要解决方法

    • 检查对应驱动的UART脚配置是否正确
    • UART跳线是否正确
    • 是否有给驱动供电
    • 更换驱动或者驱动口配置进行判断
    • 如果是其他家驱动，需要自行确定驱动的UART脚是否与FLY的一致，FLY驱动UART脚是左边从上往下数第四个脚
    • 如果你买的驱动UART脚是在第五脚可以按下方跳线解决

TMC XXXX reports error: GSTAT: 00000001 reset=1(Reset) 的错误？​

  1. 报错相信

  2. 报错原因

    • 驱动突然重置

  3. 主要解决方法

    • 电源接线接触不良
    • 电机断线
    • 可以将电机金属外壳与GND连接一起