加速度计使用

主板接线

配置

[mcu host]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[adxl345]
cs_pin: host:None
spi_bus: spidev1.0

[resonance_tester]
accel_chip: adxl345
#accel_chip_y: adxl345 bed
probe_points:
    100, 100, 20  # an example

使用

安装依赖包

注意

• FLY上位机无需执行，已经自带加速度计依赖包
• 非FLY上位机请务必执行！ 建议使用MobaXterm_Personal等SSH工具操作

• 请依次执行下方命令进行安装依赖包

• 请注意，根据 CPU 的性能，可能需要很多时间，最多 10-20 分钟。请耐心等待完成安装。在某些情况下，如果主板的 RAM 太少安装可能会失败。

  sudo apt install python3-numpy python3-matplotlib libatlas-base-dev

  ~/klippy-env/bin/pip install matplotlib numpy

测试加速度计

• 需要先归位后才能执行
• 在控制台执行ACCELEROMETER_QUERY
• 多个加速度计可指定测试某个ACCELEROMETER_QUERY CHIP=<ADXL>其中<ADXL>需要修改成对应的加速度计名字
• 如果出现报错请检查接线及配置
• 正常的输出如下图
  
• 这样就可以进行测量共振补偿

校准加速度计

• 归位
• 控制台输入SHAPER_CALIBRATE后将开始自动校准X,Y
• 在校准完成后执行SAVE_CONFIG来保存数据
• 也可以使用SHAPER_CALIBRATE AXIS=X来自动校准一个轴
• 校准过程可能会比较长，请耐心等待

提示

注意！如果测试过程中打印机振动太剧烈请及时按紧急停止或发送M112来停止

• 过高的accel_per_hz会让振动变得剧烈，可以适当降低

  [resonance_tester]
  accel_per_hz: 50  # 默认值为75