Klipper参考配置
Voron Trident示例配置
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# 3D MELLOW /FLY-Super8-Pro #
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## FLY-Super8-Pro 资料网址： http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_super8_pro/README
## FLY-Super8-Pro 原理图网址：https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [homing_override]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是：ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy # 运动学结构分为：笛卡尔和corexy等等。笛卡尔：cartesian
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z轴最大速度
max_z_accel: 100 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
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# 温度监控 #
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[temperature_sensor Fly-Super8] # FLY主板温度（可自行重命名）
sensor_type: temperature_mcu # 关联mcu（默认）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
sensor_type: temperature_host # 关联上位机
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # 箱内温度温度 （需要增加一颗温感,参考配置）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
# sensor_pin: PA4 # 信号接口
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# 热床网格校准
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[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4 # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic # 算法模型
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
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# X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings) #
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# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------挤出机-------|
# | |
# | |
# 正前方
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# X 轴步进电机 on Driver0 (B Motor) #
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[stepper_x]
step_pin: PE2 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC5 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF11 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PG12 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-3
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PC4 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC4 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Y 轴步进电机 on Driver1 (A Motor) #
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[stepper_y]
step_pin: PE3 # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PF13 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF14 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分 越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PG11 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-0
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100 归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PF12 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF12 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
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# Z轴步进电机 （Z Stepper Settings） #
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# |----- Z1 -----|
# | |
# | |
# | |
# Z0----显示屏----Z2
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# Z轴步进电机 #
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## Z步进电机 - 左前方 on Driver3
[stepper_z]
step_pin: PE14 # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PE8 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE9 # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8，请根据你的实际使用情况修改，总共需要修改3处
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
endstop_pin: !PG10 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-1
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm)
position_ endstop：-0.5
## 正数值 = 高于平台的终止点，负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后，position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_min: -15 # （配置喷嘴清洁需要-5左右）
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 5 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0 # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PE7 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE7 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
## Z1 步进电机 - 后方 on Driver4
[stepper_z1]
step_pin: PE15 # z1轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PE11 # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF2 # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PE10 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE10 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
## Z2 步进电机 - 右前方 on Driver5
[stepper_z2]
step_pin: PE1 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PF0 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC15 # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
### T8x4丝杠。旋转一圈，热床床可移动4毫米
## 请根据购买的丝杆参数进行修改
rotation_distance: 8 # 丝杆导程为 8
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PF1 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF1 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
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# E0 挤出机设置 （E0 Settings） #
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#Driver2
[extruder] # 挤出机
step_pin: PE4 # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: !PG0 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PG1 # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是102：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44 # 步进值
gear_ratio: 50:17 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: PB0 # 加热棒引脚
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2， PT1000)
sensor_pin: PF4 # 传感器引脚,连接到 ADC_0
min_temp: 10 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个)
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PF15 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.5 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF15 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# 热床配置 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE5 # 热床接口
sensor_type: Generic 3950 # 热床传感器类型
sensor_pin: PC1 # 热床传感器接口
max_power: 0.5 # 热床功率
min_temp: 0 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 120 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp: 58.437 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki: 2.347 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd: 363.769 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
#####################################################################
# 风扇配置 #
#####################################################################
[fan] # 模型冷却风扇
pin: PA0 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10 # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: PA1 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan] # 电器仓风扇
pin: PA2 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 50 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan] # 排风扇风扇
pin: PA3 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 70 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#####################################################################
# 调平传感器 #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: ^PF3 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-2
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median # 取值方式（默认median-中位数）
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#####################################################################
# 归位 #
#####################################################################
# [safe_z_home] # Z轴限位坐标
# home_xy_position:206,300 # Z轴限位位置定义（重要！！！自行进行调整）
# speed:100 # 归位速度
# z_hop:10 # 归位之前抬升高度
#--------------------------------------------------------------------
[homing_override] # Z 轴归位宏（如果使用Klicky，请注释掉这部分）
axes: z
set_position_z: 0
gcode:
G90
G0 Z5 F600
G28 X Y
## Z限位开关位置
## 在测试几遍，确保没有问题之后更新X和Y到您的值(如X157, Y305)
## 结束引脚位置定义步骤。
G0 X-10 Y-10 F3600 # 更新此处的 X 和 Y 数值
G28 Z
G0 Z10 F1800
## 根据你的机型尺寸删除掉对应的配置前的 “#”:
## 粗略的测量是你的床的中间.
#--------------------------------------------------------------------
## 250mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X125 Y125 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 300mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X150 Y150 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
## 350mm 机型请删掉下面一行配置前的 “#” 以启用配置
#G0 X175 Y175 Z30 F3600
#--------------------------------------------------------------------
#####################################################################
# 3Z调平
#####################################################################
[z_tilt]
## 使用 Z_TILT_ADJUST 命令来调平热床
## z_positions: 打印头的位置
##--------------------------------------------------------------------
## 250mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 125, 298
# 300, 18
#points:
# 30, 5
# 125, 195
# 220, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 300mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 150, 348
# 350, 18
#points:
# 30, 5
# 150, 245
# 270, 5
##--------------------------------------------------------------------
## 350mm 机型请删掉下面配置前的 “#” 以启用配置
#z_positions:
# -50, 18
# 175, 398
# 400, 18
#points:
# 30, 5
# 175, 295
# 320, 5
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100 # 调平速度
horizontal_move_z: 10 # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075 # 采样公差
retries: 5 # 超公差重试次数
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
EXP1_1=PE12, EXP1_3=PB2, EXP1_5=PC14, EXP1_7=PG14, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8, EXP1_6=PC13, EXP1_8=PG13, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7, EXP2_5=PB6, EXP2_7=PG15, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # 显示屏驱动类型
#cs_pin: EXP1_3 # 显示屏片选cs引脚设置
#a0_pin: EXP1_4 # 显示屏数据a0引脚设置
#rst_pin: EXP1_5 # 显示屏复位rst脚设置
#contrast: 63 # 对比度
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器（旋钮开关）引脚设置
#click_pin: ^!EXP1_2 # 旋转编码器（旋钮开关）确认按键的引脚设置
#spi_bus: spi1 # 必须指定SPI通道
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5 # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_GREEN: 0.5 # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_BLUE: 0.5 # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#color_order: RGB # 颜色顺序
#####################################################################
# 闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 自定义gcode宏 #
#####################################################################
#[gcode_arcs] # 允许圆弧插补
#resolution: 1.0 # 启用圆弧插补G2，G3
# 一条弧线将被分割成若干段。每段的长度将
# 等于上面设置的分辨率（mm）。更低的值会产生一个
# 更细腻的弧线，但也会需要机器进行更多运算。小于
# 配置值的曲线会被视为直线。
# 默认为1毫米。
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
G28 # 归位所有轴
Z_TILT_ADJUST # 龙门架调平
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 将喷嘴移离热床
BED_MESH_PROFILE LOAD=default # 加载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN] 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
Voron 2.4 示例配置
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# 3D MELLOW /FLY-Super8-Pro #
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## FLY-Super8-Pro 资料网址： http://mellow.klipper.cn/#/board/fly_super8_pro/README
## FLY-Super8-Pro 原理图网址：https://github.com/Mellow-3D/Fly-Super8Pro
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm=a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id=2464680006
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
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# 注意事项 #
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##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [homing_override]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
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# 文件调用 #
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#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
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# 主板配置 #
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[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX
### 查询usb固件id是：ls -l /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
#canbus_uuid: e51d5c71a901
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
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# 机型和加速度 #
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[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy # 运动学结构分为：笛卡尔和corexy等等。笛卡尔：cartesian
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 3000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 15 # z轴最大速度
max_z_accel: 100 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
#####################################################################
# 温度监控 #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-Super8] # FLY主板温度（可自行重命名）
sensor_type: temperature_mcu # 关联mcu（默认）
#--------------------------------------------------------------------
[temperature_sensor FLY-π] # 上位机温度
sensor_type: temperature_host # 关联上位机
#--------------------------------------------------------------------
# [temperature_sensor Box] # 箱内温度温度 （需要增加一颗温感,参考配置）
# sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号
# sensor_pin: PA4 # 信号接口
#####################################################################
# 热床网格校准
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4 # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic # 算法模型
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
#####################################################################
# X/Y步进电机设置 (X/Y Stepper Settings) #
#####################################################################
# B Motor ---- Motor A
# | |
# |------挤出机-------|
# | |
# | |
# 正前方
#####################################################################
# X 轴步进电机 on Driver0 (B Motor) #
#####################################################################
[stepper_x]
step_pin: PE2 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PC5 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF11 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负 荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PG9 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-3
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100.归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_x] # X 驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PC4 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_x] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PC4 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# Y 轴步进电机 on Driver1 (A Motor) #
#####################################################################
[stepper_y]
step_pin: PE3 # Y轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PF13 # Y轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF14 # Y轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PG12 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-0
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 50 # 复位速度，最大为100 归位速度建议别太快
homing_retract_dist: 5 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
## 请确保驱动型号配置正确 (2208 or 2209)
[tmc2209 stepper_y] # Y驱动配置 -TMC2209
uart_pin: PF12 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_y] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF12 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# Z轴步进电机 （Z Stepper Settings） #
#####################################################################
# Z1-------------Z2
# | |
# | |
# | |
# Z0----显示屏----Z3
#####################################################################
# Z轴步进电机 #
#####################################################################
## Z步进电机 - 左前方 on Driver？
[stepper_z]
step_pin: PE14 # z轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PE8 # z轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PE9 # z轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm）
gear_ratio: 80:16 # 减速比
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
endstop_pin: !PG11 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-1
## position_endstop 是喷嘴相对于打印表面(Z0)到Z限位停止触发点的位置(单位:mm)
## 正数值 = 高于平台的终止点，负数值 = 低于平台的的终止点
## 增加position_ endstop的数值会使喷嘴更靠近床
## 在运行Z_ENDSTOP_CALIBRATE之后，position_endstop将存储在CFG配置的最后
position_endstop:-0.5
position_min: -15 # （配置喷嘴清洁需要-5左右）
position_max: 300 # 机械限位最大行程 (250mm-300mm-350mm)
homing_speed: 5 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 3 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0 # 后撤距离
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PE7 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE7 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
## Z1 步进电机 - 后方 on Driver4
[stepper_z1]
step_pin: PE15 # z1轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PE11 # z1轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PF2 # z1轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm）
gear_ratio: 80:16 # 减速比
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PE10 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z1] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PE10 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
## Z2 步进电机 - 右后方 on Driver5
[stepper_z2]
step_pin: PE1 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PF0 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PC15 # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm）
gear_ratio: 80:16 # 减速比
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z2]
uart_pin: PF1 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z2] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF1 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
## Z3 步进电机 - 右前方 on Driver6
[stepper_z3]
step_pin: PE0 # z2轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: PG3 # z2轴电机方向引脚设置,方向引脚需要按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PG4 # z2轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm）
gear_ratio: 80:16 # 减速比
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 stepper_z3]
uart_pin: PG2 # 驱动通信端口
interpolate: false # 微步插值256
run_current: 0.8 # 运行电流mA
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 stepper_z3] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PG2 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# E0 挤出机设置 （E0 Settings） #
#####################################################################
#Driver2
[extruder] # 挤出机
step_pin: PE4 # 挤出电机方脉冲引脚
dir_pin: !PG0 # 挤出电机方向引脚设置
enable_pin: !PG1 # 挤出电机方使能引脚设置
## 执行挤出机校准时，更新以下值
## 比如你要求100毫米的进料，但实际上是102：
## rotation_distance = <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
## 校准步进值: 22.44=旧值22*实际值102/目标值100
rotation_distance: 22.44 # 步进值
gear_ratio: 50:17 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
microsteps: 16 # 电机细分设置,细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.75 # 耗材直径
heater_pin: PB0 # 加热棒引脚
sensor_type: ATC Semitec 104GT-2 # 传感器型号 (Generic 3950, ATC Semitec 104GT-2， PT1000)
sensor_pin: PF4 # 传感器引脚,连接到 ADC_0
min_temp: 10 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 350 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_power: 1.0 # 最大功率
min_extrude_temp: 170 # 最小挤出温度（至少需要达到这个温度，挤出机才能挤出）
pressure_advance: 0.05 # 推进压力-尽量将压力保持在1.0以下(压力提前是调整这个)
#压力提前调整方法:https://www.klipper3d.org/zh/Pressure_Advance.html
pressure_advance_smooth_time: 0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#max_extrude_only_distance: 200.0 # 挤出流量报错可以注释这个，但是建议重新切片
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=extruder TARGET=245
control = pid # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp = 26.213 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki = 1.304 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd = 131.721 # PID喷嘴温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
step_pulse_duration: 0.000004
#--------------------------------------------------------------------
[tmc2209 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC2209
uart_pin: PF15 # 通讯端口Pin脚定义
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
run_current: 0.8 # 电机运行电流值
sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#--------------------------------------------------------------------
#[tmc5160 extruder] # 挤出机驱动配置- TMC5160
#cs_pin: PF15 # SPI 片选Pin脚定义
# spi_software_mosi_pin: PB5
# spi_software_miso_pin: PB4
# spi_software_sclk_pin: PB3
#run_current: 1.0 # 电机运行电流值
#interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
#sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
#stealthchop_threshold: 500 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
# 热床配置 #
#####################################################################
[heater_bed]
heater_pin: PE5 # 热床接口
sensor_type: Generic 3950 # 热床传感器类型
sensor_pin: PC1 # 热床传感器接口
max_power: 1.0 # 热床功率
min_temp: 0 # 最小温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
max_temp: 120 # 最大温度（注意：测量温度超过设定值会触发紧急停止）
# 热床温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER=heater_bed TARGET=100"
control: pid # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kp: 58.437 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_ki: 2.347 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
pid_kd: 363.769 # PID热床温度自动校准项（pid校准完成后，会被注释）
#####################################################################
# 风扇配置 #
#####################################################################
[fan] # 模型冷却风扇
pin: PA0 # 信号接口
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
off_below: 0.10 # 勿动
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan hotend_fan] # 喉管冷却风扇
pin: PA1 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan controller_fan] # 电器仓风扇
pin: PA2 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 50 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#--------------------------------------------------------------------
[heater_fan exhaust_fan] # 排风扇风扇
pin: PA3 # 信号接口
max_power: 1.0 # 最大转速
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 70 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0 # 风扇转速
#####################################################################
# 闲置关闭热床 #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 调平传感器 #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: ^PF3 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-2
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median # 取值方式（默认median-中位数）
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.006 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#####################################################################
# 归位 #
#####################################################################
[safe_z_home] # Z轴限位坐标
home_xy_position:206,300 # Z轴限位位置定义（重要！！！自行进行调整）
speed:100 # 归位速度
z_hop:10 # 归位之前抬升高度
#--------------------------------------------------------------------
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## Z 限位开关的 XY 位置
# ##通过后将X0和Y0更新为你的值（如X157、Y305）
# ## Z 轴限位位置定义
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
#####################################################################
# 4Z调平
#####################################################################
[quad_gantry_level] # 300mm机器调平参数
#gantry_corners:
# -60,-10
# 310,320
#points: # 250mm机器调平点位
# 50,25
# 50,175
# 200,175
# 200,25
#--------------------------------------------------------------------
#gantry_corners: # 300mm机器调平点位
# -60,-10
# 360,370
#points:
# 50,25
# 50,225
# 250,225
# 250,25
#--------------------------------------------------------------------
#gantry_corners: # 350mm机器调平点位
# -60,-10
# 410,420
#points:
# 50,25
# 50,275
# 300,275
# 300,25
#--------------------------------------------------------------------
speed: 100 # 调平速度
horizontal_move_z: 10 # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075 # 采样公差
retries: 5 # 超公差重试次数
max_adjust: 10 # 调平最大调整行程
#####################################################################
# FLY-Mini 12864 LCD
#####################################################################
[board_pins]
aliases:
EXP1_1=PE12, EXP1_3=PB2, EXP1_5=PC14, EXP1_7=PG14, EXP1_9=<GND>,
EXP1_2=PE13, EXP1_4=PG8, EXP1_6=PC13, EXP1_8=PG13, EXP1_10=<5V>,
# EXP2 header
EXP2_1=PA6, EXP2_3=PB7, EXP2_5=PB6, EXP2_7=PG15, EXP2_9=<GND>,
EXP2_2=PA5, EXP2_4=PA4, EXP2_6=PA7, EXP2_8=<RST>, EXP2_10=<NC>,
#--------------------------------------------------------------------
#[display]
#lcd_type: uc1701 # 显示屏驱动类型
#cs_pin: EXP1_3 # 显示屏片选cs引脚设置
#a0_pin: EXP1_4 # 显示屏数据a0引脚设置
#rst_pin: EXP1_5 # 显示屏复位rst脚设置
#contrast: 63 # 对比度
#encoder_pins: ^EXP2_5, ^!EXP2_3 # 旋转编码器（旋钮开关）引脚设置
#click_pin: ^!EXP1_2 # 旋转编码器（旋钮开关）确认按键的引脚设置
#spi_bus: spi1 # 必须指定SPI通道
#--------------------------------------------------------------------
#####适用于FLY Mini12864
#[neopixel fly_mini12864]
#pin: EXP1_6 # 显示屏背光灯控制引脚设置
#chain_count: 3
#initial_RED: 0.5 # 红色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_GREEN: 0.5 # 绿色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#initial_BLUE: 0.5 # 蓝色LED灯亮度控制（范围：0-1）
#color_order: RGB # 颜色顺序
#####################################################################
# 闲置关闭热床
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 自定义gcode宏 #
#####################################################################
#[gcode_arcs] # 允许圆弧插补
#resolution: 1.0 # 启用圆弧插补G2，G3
# 一条弧线将被分割成若干段。每段的长度将
# 等于上面设置的分辨率（mm）。更低的值会产生一个
# 更细腻的弧线，但也会需要机器进行更多运算。小于
# 配置值的曲线会被视为直线。
# 默认为1毫米。
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
BED_MESH_CLEAR # 卸载 网床
G28 # 归位所有轴
quad_gantry_level # 龙门架调平
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 将喷嘴移离热床
BED_MESH_PROFILE LOAD=default # 加载网床
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_HUAXIAN] # 将 PRINT_HUAXIAN] 设置为PRINT_START后的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝 对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200; # 移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200; # 反方向移动x轴100mm，并挤出，更改F可更改挤出率
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G1 E-5.0 F3600 # 缩回耗材丝
G92 E0; # 重置挤出
G90 # 设置绝对坐标体系
#--------------------------------------------------------------------
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
# Get Boundaries
{% set max_x = printer.configfile.config["stepper_x"]["position_max"]|float %}
{% set max_y = printer.configfile.config["stepper_y"]["position_max"]|float %}
{% set max_z = printer.configfile.config["stepper_z"]["position_max"]|float %}
# Check end position to determine safe directions to move
{% if printer.toolhead.position.x < (max_x - 20) %}
{% set x_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set x_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.y < (max_y - 20) %}
{% set y_safe = 20.0 %}
{% else %}
{% set y_safe = -20.0 %}
{% endif %}
{% if printer.toolhead.position.z < (max_z - 2) %}
{% set z_safe = 2.0 %}
{% else %}
{% set z_safe = max_z - printer.toolhead.position.z %}
{% endif %}
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z{z_safe} F3600 # 抬高龙门
G0 X{x_safe} Y{y_safe} F20000 # 移动喷嘴以移除架线
M104 S0 # 关闭挤出头
M140 S0 # 关闭热床
M106 S0 # 关闭模型风扇
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X{max_x / 2} Y{max_y} F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
vzboot示例配置
### For Fly Super PRO 8 ####
### And Mellow Kit ####
### For Fly Super non pro, the SPI bus is spi3
[include mainsail.cfg]
[include timelapse.cfg]
#[include PIS.cfg] this is the fysetc accelerometer
#[include crampon.cfg] This is the Annex Crampon accelerometer
##### VzBoT############
#######################
[printer]
kinematics: corexy
max_velocity: 2500
max_accel: 10000
#max_accel_to_decel: 5000
max_z_velocity: 20
max_z_accel: 1500
square_corner_velocity: 10
########################
########################
[mcu]
serial:/dev/serial/by-id/[replace with your own board ID]
#restart_method: command
[mcu rpi]
serial: /tmp/klipper_host_mcu
#[adxl345] (if you run sensor connected to Pi)
#cs_pin: rpi:None
#[resonance_tester] This is for accel sensor connected to Pi
#accel_chip: adxl345
#probe_points:
# 155,155,20 # an example
########################
########################
[stepper_x]
## in M3 position
step_pin: PE14
dir_pin: PE8
enable_pin: !PE9
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: ^PG11
position_endstop: -19
position_min: -19
position_max: 315
homing_speed: 35
homing_retract_dist: 0
[tmc5160 stepper_x]
spi_bus: spi1a
#spi_software_mosi_pin: PB5
#spi_software_miso_pin: PB4
#spi_software_sclk_pin: PB3
cs_pin: PE7
interpolate: false
run_current: 1.75
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 0
driver_TOFF: 1
[stepper_x1]
## in M5 position
step_pin: PE1
dir_pin: PF0
enable_pin: !PC15
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
[tmc5160 stepper_x1]
spi_bus: spi1a
#spi_software_mosi_pin: PB5
#spi_software_miso_pin: PB4
#spi_software_sclk_pin: PB3
cs_pin: PF1
interpolate: false
run_current: 1.75
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 0
driver_TOFF: 1
[stepper_y]
## in M4 position
step_pin: PE15
dir_pin: PE11
enable_pin: !PF2
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
endstop_pin: ^PG12
position_endstop: -0
position_min: -0
position_max: 310
homing_speed: 35
homing_retract_dist: 0
[tmc5160 stepper_y]
spi_bus: spi1a
#spi_software_mosi_pin: PB5
#spi_software_miso_pin: PB4
#spi_software_sclk_pin: PB3
cs_pin: PE10
interpolate: false
run_current: 1.75
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 0
driver_TOFF: 1
[stepper_y1]
## in M6 position
step_pin: PE0
dir_pin: PG3
enable_pin: !PG4
rotation_distance: 40
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200
[tmc5160 stepper_y1]
spi_bus: spi1a
#spi_software_mosi_pin: PB5
#spi_software_miso_pin: PB4
#spi_software_sclk_pin: PB3
cs_pin: PG2
interpolate: false
run_current: 1.75
sense_resistor: 0.033
driver_TBL: 0
driver_TOFF: 1
#########################
[stepper_z]
## In M0 position
step_pin: PE2
dir_pin: !PC5
enable_pin: !PF11
microsteps: 32
rotation_distance: 4
endstop_pin: ^PG10
position_endstop: 0.0
position_max: 400
full_steps_per_rotation: 200
homing_retract_dist: 5.0
homing_positive_dir: false
homing_speed: 5.0
second_homing_speed: 2.5
[tmc2209 stepper_z]
interpolate: false
uart_pin: PC4
run_current: 1
sense_resistor: 0.110
#########################
[extruder]
## In M1 position
### Vz-HextrudORT
step_pin: PE3
dir_pin: PF13
microsteps: 16
enable_pin: !PF14
rotation_distance: 22
gear_ratio: 50:10
nozzle_diameter: 0.5
filament_diameter: 1.750
heater_pin: PB0
sensor_type: PT1000
sensor_pin: PF4
###
control: pid
pid_Kp=28.737
pid_Ki=1.935
pid_Kd=106.684
min_temp: 0
max_temp: 400
full_steps_per_rotation: 200
max_extrude_only_distance: 1000.0
max_extrude_cross_section: 500
max_extrude_only_velocity: 200
max_extrude_only_accel: 10000
min_extrude_temp: 0
pressure_advance: 0.02
pressure_advance_smooth_time: 0.03
[tmc2209 extruder]
interpolate: false
uart_pin: PF12
run_current: 0.7
sense_resistor: 0.110
########################
########################
[heater_bed]
heater_pin: PE5
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PC1
control: pid
pid_Kp: 66.746
pid_Ki: 3.504
pid_Kd: 317.878
min_temp: 0
max_temp: 130
########################
#### FANS ##############
########################
[fan]
## Print Cooling Fan
pin: PF8
max_power: 0.9
cycle_time: 0.002
hardware_pwm: false
shutdown_speed: 0
[heater_fan hotend_fan]
## Hotend Fan - FAN0 Connector (or watercooling pump+fan on radiator)
pin: PA0
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5
heater: extruder
heater_temp: 50.0
[fan_generic Exhaust_fan]
## exhaust fan - In FAN4
pin: PA15
max_power: 1
shutdown_speed: 0
kick_start_time: 0.1
off_below: 0.10
[fan_generic chamber_fan]
## chamber fan - In FAN9 Positon
pin: PD15
max_power: 1
shutdown_speed: 0
kick_start_time: 0.1
off_below: 0.10
[fan_generic RSCS]
## RSCS Fans - In FAN1 Positon
pin: PA1
max_power: 1
shutdown_speed: 0
kick_start_time: 0.1
off_below: 0.10
#[controller_fan driver_fan]
# This is if you connect your driver fan to Super8
#or if you want to add fan to the Super8. Other wise connect them in the driver fan ports
#stepper: stepper_x
#pin: PB11
#max_power: 1
#shutdown_speed: 0
#kick_start_time: 0.1
#off_below: 0.10
########################
########################
[temperature_sensor FLY-Super8]
sensor_type: temperature_mcu
#[temperature_sensor chamber] optional for chamber temp
#sensor_type: NTC 100K MGB18-104F39050L32
#pullup_resistor: 4700
#sensor_pin: PF9
#min_temp: 0
#max_temp: 60
#gcode_id: C: C
[temperature_sensor raspberry_pi]
sensor_type: temperature_host
########################
########################
[pause_resume]
recover_velocity: 350
########################
########################
[filament_switch_sensor sentinel]
pause_on_runout: true
switch_pin: PA8
runout_gcode:
G91
G1 E-30 F2500
G90
G1 X0 Y0 F30000
M104 S0
########################
########################
#[homing_override]
#set_position_z: 0
#axes: xy
#gcode:
# G0 Z3 F200
# G28 y0
# G28 x0
# G28 Z0
########################
########################
[firmware_retraction]
retract_length: 0.5
retract_speed: 60
unretract_extra_length: 0.00
unretract_speed: 60
###########################################
#########Custom PINs Definition ############
###########################################
[output_pin LED]
#In FAN8 position
pin: PD14
pwm: false
value: 1
shutdown_value:1
### gcode command: SET_PIN PIN=LED value=0 to 1
################################################################################################
################################################################################################
##### MACROS
##################
[gcode_macro RETRACTION_UP]
gcode:
{% set CRLEN = printer.firmware_retraction.retract_length|float %}
{% set NRLEN = CRLEN|float + 0.1 %}
{ action_respond_info("current retract_length %.2f, new retract_length %.2f" % (CRLEN, NRLEN)) }
SET_RETRACTION RETRACT_LENGTH={NRLEN}
[gcode_macro RETRACTION_DOWN]
gcode:
{% set CRLEN = printer.firmware_retraction.retract_length|float %}
{% set NRLEN = CRLEN|float - 0.1 %}
{ action_respond_info("current retract_length %.2f, new retract_length %.2f" % (CRLEN, NRLEN)) }
SET_RETRACTION RETRACT_LENGTH={NRLEN}
#[gcode_macro SET_RETRACTIONLENGTH]
#gcode:
# SET_RETRACTION RETRACT_LENGTH={params.LENGTH|float}
# GET_RETRACTION
########################
[gcode_macro exhaustfan_on]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED=1
###
[gcode_macro exhaustfan_off]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=Exhaust_fan SPEED=0
###
[gcode_macro enclosurefan_on]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=chamber_fan SPEED=1
###
[gcode_macro enclosurefan_off]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=chamber_fan SPEED=0
[gcode_macro RSCS_on]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=RSCS SPEED=1
###
[gcode_macro RSCS_off]
gcode:
SET_FAN_SPEED FAN=RSCS SPEED=0
###
[gcode_macro LED_on]
gcode:
SET_PIN PIN=LED value=1
[gcode_macro LED_off]
gcode:
SET_PIN PIN=LED value=0
###
[gcode_macro PA_tunning]
gcode:
SET_VELOCITY_LIMIT SQUARE_CORNER_VELOCITY=1 ACCEL=500
TUNING_TOWER COMMAND=SET_PRESSURE_ADVANCE PARAMETER=ADVANCE START=0 FACTOR=.005
#####
[gcode_macro POWER_OFF]
gcode:
{action_call_remote_method("set_device_power",
device="tplink",
state="off")}
#####
[gcode_macro TEST_RESONNANCES_X]
gcode:
TEST_RESONANCES AXIS=X
[gcode_macro TEST_RESONNANCES_Y]
gcode:
TEST_RESONANCES AXIS=Y
[gcode_macro DUMP_WARNINGS]
description: Debug: Print all warning messages from klipper
gcode:
{% set parameters = ["printer.configfile.warnings:"] %}
{% for warning in printer.configfile.warnings %}
{% set parameters = parameters.append("%s -> %s -> %s\n%s" % (warning.type, warning.section, warning.option, warning.message)) %}
{% endfor %}
{action_respond_info(parameters|join("\n"))}
[gcode_macro ACCELL_TEST_X]
gcode:
{% set steps = params.STEPS|default(100)|int %}
{% set speed = params.VELOCITY|default(1000)|float * 60 %}
{% set inset = 10.0|float %}
{% set accel = 10000|int %}
{% set maxX = printer.configfile.settings.stepper_x.position_max|float - inset %}
{% set maxY = printer.configfile.settings.stepper_y.position_max|float - inset %}
{% set minX = printer.configfile.settings.stepper_x.position_min|float + inset %}
{% set minY = printer.configfile.settings.stepper_y.position_min|float + inset %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=accelltest_state
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={accel}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL={accel}
G28
G1 Z5
G1 X{minX} Y{minY} F{speed}
{% for INTERVAL in range(steps) %}
{% set eff = accel + (INTERVAL * 1000) %}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={eff}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL={eff}
G1 X{minX} Y{minY} F{speed}
G1 X{maxX} Y{maxY} F{speed}
{% endfor %}
RESTORE_GCODE_STATE NAME=accelltest_state
[gcode_macro ACCELL_TEST_Y]
gcode:
{% set steps = params.STEPS|default(100)|int %}
{% set speed = params.VELOCITY|default(1000)|float * 60 %}
{% set inset = 10.0|float %}
{% set accel = 10000|int %}
{% set maxX = printer.configfile.settings.stepper_x.position_max|float - inset %}
{% set maxY = printer.configfile.settings.stepper_y.position_max|float - inset %}
{% set minX = printer.configfile.settings.stepper_x.position_min|float + inset %}
{% set minY = printer.configfile.settings.stepper_y.position_min|float + inset %}
SAVE_GCODE_STATE NAME=accelltest_state
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={accel}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL={accel}
G28
G1 Z5
G1 X{minX} Y{minY} F{speed}
{% for INTERVAL in range(steps) %}
{% set eff = accel + (INTERVAL * 1000) %}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL={eff}
SET_VELOCITY_LIMIT ACCEL_TO_DECEL={eff}
G1 X{maxX} Y{minY} F{speed}
G1 X{minX} Y{maxY} F{speed}
{% endfor %}
RESTORE_GCODE_STATE NAME=accelltest_state
[gcode_macro enable_stepper]
gcode:
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x ENABLE=1
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_x1 ENABLE=1
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y ENABLE=1
SET_STEPPER_ENABLE STEPPER=stepper_y1 ENABLE=1
################################################################################################
################################################################################################
[virtual_sdcard]
path: ~/gcode_files
########################
########################
[display_status]
########################
########################
[bed_screws]
screw1: 20,20
screw2: 20,290
screw3: 290,290
screw4: 290,20
########################
########################
[input_shaper]
shaper_freq_x: 118
shaper_type_x: mzv
shaper_freq_y: 81
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