####################################################################################
# 3D MELLOW /（需要自行添加） #
####################################################################################
## Fly-PRO_X10资料网址：https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/README
## Fly-PRO_X10原理图网址：https://mellow.klipper.cn/#/board/fly_pro/schematic
## FLY 官方淘宝店：https://shop126791347.taobao.com/shop/view_shop.htm?spm:a230r.1.14.4.1a4840a8hyvpPJ&user_number_id:2464680006
## 如需售后，请联系淘宝客服
## FLY 售后技术支持群：621032883
## FLY-RRF固件交流群：786561979
#####################################################################
# 注意事项 #
#####################################################################
##***需要更改/检查的事项：***
## MCU 路径 [mcu]
## 打印机活动范围 xyz的position
## 热敏电阻类型 [extruder] 和 [heater_bed]
## Z轴限位开关停止位置 [safe_z_home]
## Z轴限位开关偏移位置 [stepper_z]
## PID 校准 [extruder] 和 [heater_bed]
## 微调挤出机电机步进值 [extruder]
#####################################################################
# 文件调用 #
#####################################################################
#[include fluidd.cfg] # FLUIDD调用文件。
#[include mainsail.cfg] # MAINSDIL调用文件。
#需要自行确定使用哪个文件
#####################################################################
# 主板配置 #
#####################################################################
[mcu] # FLY主板ID
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_MELLOW-if00
### 查询usb固件id是：ls /dev/serial/by-id/
### 把/dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32f407xx_XXXXXXXXXXXXXXXXXXXXX替换查询到的id
# canbus_uuid: 87ecc744787b
### 查询can固件id是：~/klippy-env/bin/python ~/klipper/scripts/canbus_query.py can0
### can的id需要把serial替换成canbus_uuid: 后面添加id
#####################################################################
# 机型和加速度 #
#####################################################################
[printer] # 打印机设置
kinematics: corexy
max_velocity: 300 # 打印机最大速度
max_accel: 10000 # 最大加速度 最大3000
max_z_velocity: 10 # z轴最大速度
max_z_accel: 1000 # z轴最大加速度
square_corner_velocity: 5.0 # 方形拐角速度，小一点可以有效避免平台重带来的惯性
#####################################################################
# 温度监控 #
#####################################################################
[temperature_sensor Fly-C8] # FLY主板温度
sensor_type: temperature_mcu mcu（默认）
#####################################################################
# [temperature_sensor RPI] # 上位机温度
# sensor_type: temperature_host # 关联上位机
#####################################################################
# 热床网格校准
#####################################################################
[bed_mesh]
speed: 50 # 校准速度
horizontal_move_z: 5 # 探针前往下一个点之前Z需要抬升的高
mesh_min: 30,30 # 最小校准点坐标x，y
mesh_max: 270, 270 # 最大校准点坐标x，y
probe_count: 4,4 # 采样点数（4X4为16点）
mesh_pps: 2,2 # 补充采样点数
algorithm: bicubic
bicubic_tension: 0.2 # 算法插值不要动
#####################################################################
# X/Y步进电机设置 #
#####################################################################
# z1 z2
# B__________A
#
#
#
#
# Z0 12864 Z3
#####################################################################
# X 轴步进电机 #
#####################################################################
## DRIVER0电机位置
[stepper_x]
step_pin: PE7 # X轴电机脉冲引脚设置
dir_pin: !PG11 # X轴电机运行引脚设置,方向按实际判断，加感叹号会让运行方向反转
enable_pin: !PG10 # X轴电机使能引脚设置,使能引脚需要加感叹号，否者电机不工作
rotation_distance: 40 # 主动带轮周长mm（2GT-20T带轮40，2GT-16T带轮32）
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: PD9 # 限位开关PIN脚,建议常闭接常闭
# endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_x:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断 线时候可以避免撞机
position_min: 0 # 软限位最小行程
position_endstop: 300 # 软限位最大行程
position_max: 300 # 机械限位最大行程
homing_speed: 200 # 复位速度-最大 100
homing_retract_dist: 0 # 第一次触发复位开关之后的后退距离
homing_positive_dir: true # 复位方向（一般不需要改动）
#####################################################################
## 请确保驱动型号配置正确
# [tmc2209 stepper_x] # x 驱动配置 -TMC2209
# uart_pin: PG12 # 通讯端口Pin脚定义
# interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
# run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
# sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
# stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
[tmc5160 stepper_x]
cs_pin: PG12
spi_bus: spi1
run_current: 1.3 # 电机运行电流值
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
# diag0_pin: ^!PG8 # 虚拟限位
# driver_SGT: 1
#####################################################################
# Y 轴步进电机 #
#####################################################################
## DRIVER1电机位置
[stepper_y]
step_pin: PE8
dir_pin: !PE14
enable_pin: !PE13
rotation_distance: 40
microsteps: 16 # 电机细分设置，细分越高，质量越高，但主控负荷越大
full_steps_per_rotation: 200 # 电机单圈所需脉冲数（1.8度电机:200，0.9度电机:400）
endstop_pin: !PG7 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态
# endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
# endstop_pin: tmc5160_stepper_y:virtual_endstop
###接常闭后是触发状态，加感叹号可以反转这个状态，万一断线时候可以避免撞机
position_min: 0
position_endstop: 300
position_max: 300
homing_speed: 150
homing_retract_dist: 0
homing_positive_dir: true
#####################################################################
## 请确保驱动型号配置正确
# [tmc2209 stepper_y]
# uart_pin: PE15
# interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
# run_current: 0.8 # 电机运行电流值（单位：mA）
# sense_resistor: 0.110 # 驱动采样电阻不要改
# stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#####################################################################
[tmc5160 stepper_y]
cs_pin: PE15
spi_bus: spi1 # SPI 通讯总线定义
run_current: 1.0 # 电机运行电流值
interpolate: False # 是否开启256微步插值（开启是True，关闭是False）
sense_resistor: 0.075 # 驱动采样电阻不要改（如果使用5160 Pro，请将数值修改为0.033）
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
# diag0_pin: ^!PG7 # 虚拟限位
# driver_SGT: 1
#####################################################################
# Z轴步进电机 （Z Stepper Settings） #
#####################################################################
## DRIVER2电机位置
[stepper_z]
step_pin: PE9
dir_pin: !PG1
enable_pin: !PG0
rotation_distance: 40 # 主动轮周长mm （2GT-20T为 40mm 16T为 32mm）
gear_ratio: 80:16 # 减速比
microsteps: 32
endstop_pin: !PG6
# endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 290 # 软限位最大行程
position_endstop:0
position_min: -5 # 软限位最小行程（配置喷嘴清洁需要-5左右）
homing_speed: 50 # 复位速度-最大 20
second_homing_speed: 10 # 二次复位速度-最大 10
homing_retract_dist: 0 # 后撤距离
[tmc5160 stepper_z]
cs_pin: PE12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER4电机位置
[stepper_z1]
step_pin: PE10
dir_pin: PF14
enable_pin: !PF13
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z1]
cs_pin: PF15
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
## DRIVER5电机位置
[stepper_z2]
step_pin: PE11
dir_pin: !PF11
enable_pin: !PB2
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z2]
cs_pin: PF12
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
######################################################################
## DRIVER6电机位置
######################################################################
[stepper_z3]
step_pin: PE2
dir_pin: PF10
enable_pin: !PC0
rotation_distance: 40
gear_ratio: 80:16
microsteps: 32
[tmc5160 stepper_z3]
cs_pin: PF5
spi_bus: spi1
run_current: 0.8
interpolate: False
sense_resistor: 0.075
stealthchop_threshold: 0
#####################################################################
# 挤出机配置
#####################################################################
[extruder]
step_pin:PE3
dir_pin:PF2
enable_pin: !PF4
microsteps: 16
full_steps_per_rotation: 200 # 单圈脉冲数 （200 为 1.8 度, 400 为 0.9 度）
rotation_distance: 22.52245 # 主动带轮周长mm
# 校准步进值: rotation_distance : <旧rotation_distance> * <实际挤出长度> / <请求的挤出长度>
gear_ratio: 50:10 # 减速比（伽利略齿比7.5:1 并且这行注释掉；BMG为50：17，输出轴在前，输入轴在后）
nozzle_diameter: 0.400 # 喷嘴直径
filament_diameter: 1.750 # 耗材直径
heater_pin: PF8 # 挤出头加热棒控制Pin脚设置
sensor_type: Generic 3950 # 传感器型号
sensor_pin: PB0 # 挤出头传感器Pin脚（T_E0）
max_power: 1.0 # 加热棒PWM最大输出功率
min_temp: -235 # 挤出机最小温度
max_temp: 350 # 挤出机最大温度
min_extrude_temp: 150 # 加热棒最低挤出温度（达到此温度挤出机才能有挤出动作）
pressure_advance: 0.04 # 挤出机压力提前参数
pressure_advance_smooth_time:0.040 # 平稳推进时间-默认值为0.040
#喷嘴温度PID校准命令： "PID_CALIBRATE HEATER:extruder TARGET:245
control : pid
pid_kp : 26.213
pid_ki : 1.304
pid_kd : 131.721
[tmc2209 extruder]
uart_pin:PF1
interpolate: False
run_current: 0.6
sense_resistor: 0.110
stealthchop_threshold: 0 # 静音阀值（如果不需要静音，请将数值改为0）
#######################################################################
[verify_heater extruder]
max_error: 20
check_gain_time:120
hysteresis: 50
heating_gain: 2
#####################################################################
# FAN
#####################################################################
####四线风扇参考配置
[fan]
pin:PD12
max_power: 1.0
tachometer_pin: ^PD15
#####################################################################
# [fan]
# pin:PB11
# max_power: 1.0
# tachometer_pin: ^PD14
#####################################################################
[heater_fan 喉管散热] # 喉管冷却风扇
pin:PA1
max_power: 1.0
kick_start_time: 0.5 # 启动时间（勿动）
heater: extruder # 关联的设备：挤出机
heater_temp: 50 # 挤出机达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0
#####################################################################
[heater_fan 热床风扇] # 电器仓风扇
pin: PA2
max_power: 1.0
shutdown_speed: 0.0
kick_start_time: 5.0
heater: heater_bed # 关联的设备：热床
heater_temp: 50 # 热床达到多少度启动风扇
fan_speed: 1.0
#####################################################################
# 闲置关闭热床 #
#####################################################################
[idle_timeout]
timeout: 1800 # 空闲时间超过30分钟则关闭热床
#####################################################################
# 调平传感器 #
#####################################################################
#默认PL08N感应探头不低于喷嘴高度，仅用于调平,如果你的PL08N是NO（常开），请将更改pin添加到！
[probe]
pin: ^PD10 # 限位开关PIN脚,建议常闭然后添加！反转状态,位置在io-2
x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
speed: 10.0 # 调平速度
samples: 3 # 采样次数
samples_result: median
sample_retract_dist: 4.0 # 调平回缩距离
samples_tolerance: 0.007 # 采样公差（注意过小的值可能造成采样次数增加）
samples_tolerance_retries: 3 # 超公差重试次数
#####################################################################
# [bltouch]
# sensor_pin: ^PC3 # 信号接口
# control_pin: PC8 # 舵机控制
# x_offset: 0 # X轴-传感器相对喷嘴偏移量
# y_offset: 25.0 # Y轴-传感器相对喷嘴偏移量
# z_offset: 0 # Z轴-传感器相对喷嘴偏移量
#####################################################################
# 归位 #
#####################################################################
[safe_z_home] # Z轴限位坐标
home_xy_position:150,150 # Z轴限位位置定义（重要！！！自行进行调整）
speed:100 # 归位速度
z_hop:10 # 归位之前抬升高度
#####################################################################
#[homing_override]
#axes: z
#set_position_z: 0
#gcode:
# G90
# G0 Z15 F600
# G28 X Y
# ## Z 限位开关的 XY 位置
# ##通过后将X0和Y0更新为你的值（如X157、Y305）
# ## Z 轴限位位置定义
# G0 X185 Y250 F3600 #250mm
# G28 Z
# G0 Z10 F1800
#####################################################################
# 4Z调平
#####################################################################
[quad_gantry_level] # 300mm机器调平参数
#gantry_corners:
# -60,-10
# 310,320
#points: # 250mm机器调平点位
# 50,25
# 50,175
# 200,175
# 200,25
#####################################################################
gantry_corners:
-60,-10
360,370
points:
50,25
50,225
250,225
250,25
#####################################################################
#gantry_corners: # 350mm机器调平点位
# -60,-10
# 410,420
#points:
# 50,25
# 50,275
# 300,275
# 300,25
#####################################################################
speed: 100 # 调平速度
horizontal_move_z: 10 # Z轴起始高度
retry_tolerance: 0.0075 # 采样公差
retries: 5 # 超公差重试次数
max_adjust: 10 # 调平最大调整行程
[force_move]
enable_force_move: true
#####################################################################
# 驱动LED
#####################################################################
[neopixel TP_led]
pin: PA8 # 信号接口
chain_count: 50 # 灯珠数量
color_order: GRB
initial_RED: 0 #66CCFF
initial_GREEN: 0
initial_BLUE: 0
initial_WHITE: 0.0
#####################################################################
# 自定义gcode宏
#####################################################################
[gcode_arcs] # 允许圆弧插补
resolution: 1.0 # 启用圆弧插补G2，G3
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_START] # 将 PRINT_START 设置为开始打印时的宏，自定义打印前的动作
gcode:
G92 E0 # 重置挤出
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
G28 # 归位所有轴
clean_nozzle # 擦嘴
QUAD_GANTRY_LEVEL # 龙门架调平
G28 # 归位所有轴
G1 Z20 F3000 # 将喷嘴移离热床
clean_nozzle
BED_MESH_PROFILE LOAD:default # 加载网床
[gcode_macro PRINT_huaxian]
gcode:
G1 Z5 F3000
G92 E0
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X5 Y1 F6000 # 移动至x5 y1位置，速度100mm/s（F6000，意思为6000mm每分钟）
G0 Z0.4 # 移动z轴高度至0.4
G91 # 设置坐标体系为相对坐标
G1 X100 E20 F1200
G1 Y1 # 移动y轴1mm
G1 X-100 E20 F1200
G0 z5 # 抬高z轴5mm
G92 E0
G90 # 设置绝对坐标体系
#####################################################################
[gcode_macro PRINT_END] # 将 PRINT_END 设置为打印结束时的宏，自定义打印完成之后动作
gcode:
M400 # 等待缓冲区清除
G92 E0 # 将挤出机归零
G1 E-10.0 F3600 # 缩回耗材丝
G91 # 相对定位
G0 Z1.00 X20.0 Y20.0 F6000 # 移动喷嘴以移除架线
TURN_OFF_HEATERS # 关闭热端
M107 # 关闭风扇
G1 Z2 F3000 # 将喷嘴向上移动2毫米
G90 # 设置绝对坐标体系
G0 X150 Y280 F3600 # 将喷嘴停在后部
BED_MESH_CLEAR # 卸载网床
#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#