CAN桥接
CAN总线是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是世界上应用最广泛的现场总线之一。CAN协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。CAN协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率高达1Mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。 3D打印机上使用CAN总线来减少打印头连接到主板的走线数量，原来需要十几根线，使用CAN后只需要使用四根线即可，大大减少走线数量，降低布线难度。 本章只简要概述桥接CAN的使用。
重要提示
须知
- FLY系统的CAN速率默认
1M建议工具板、主板也是刷写1M速率的固件 - FLY的工具板出厂默认刷写了
Katapult固件，CAN速率是1M - 如果工具板处于
Katapult固件下是会在主板上有一个LED一闪一闪，这种情况代表需要刷写KLIPPER固件，否则无法正常链接 - 请在断电情况下使用万用表测量
CANH与CANL的阻值是否处于60Ω左右
刷写主板固件
- 请确保C5主板烧录的固件是
USB桥接CAN固件配置 - 下方按钮是刷写与搜索CAN ID方法
- USB桥接CAN固件配置
工具板使用CAN连接主板
- 工具板型号过多，这边只介绍在C5上接线教程
- 请注意工具板电源线不是接到CAN口，是接到12V-24v电源线上
- 请注意
120Ω跳线要接上
