TP 2209

基本参数

• 输入电压 ：12V-24V
• 适用于 ： Marlin/Klipper/RRF 固件
• 电机不容易丢步
• 支持静音模式
• 大面积风扇热垫，降低驱动工作温度
• 驱动模式支持：TMC：UART
• 支持电机堵转检测

FLY主板跳线

tip

• TP2209使用UART模式
• TP2209无需驱动跳线帽，只需要单纯配置即可

TP2209参考配置

danger

驱动采样电阻是0.110请不要设置错误

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: 
interpolate: False
run_current: 0.8                    # 电机运行电流值（单位：mA）
sense_resistor: 0.110               # 驱动采样电阻不要改
stealthchop_threshold: 0

无限位使用说明

无限位使用提示

• 无限位使用需要占用一个限位口，正常情况是一号驱动位使用IO1,二号驱动位使用IO2以此类推
• 使用无限位需要注意，请不要在对应的限位口接入任何东西
• FLY部分主板是直连驱动口，请注意DIAG是否直连对应引脚

无限位使用提示

• 原来的endstop_pin:需要屏蔽或者删除，在添加endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
• 配置diag_pin:后刷新限位状态是未触发
• 配置driver_SGTHRS:需要自行测试一个合适的值

• 参考配置

[stepper_x]
# endstop_pin:PF3
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
homing_retract_dist: 0        # 回退不改0可能会导致归位失败

[tmc2209 stepper_x]
diag_pin: ^
driver_SGTHRS: 100